Roboți industriali

Panouri de control seria ERC-S

• Designul industrial complet nou oferă mai mult confort și comoditate, având în același timp un aspect îmbunătățit și mai estetic.
• Dimensiunea a fost redusă cu 45%, iar instalarea este mai flexibilă.
• Noua generație de controlere pentru roboți și algoritmi de atenuare a vibrațiilor crește semnificativ precizia și viteza.
• Suportă comunicarea TCP/IP și principalele magistrale de comunicație, cum ar fi Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT și ModbusTCP.
• Sistemul de acționare servo integrat asigură performanță și fiabilitate ridicate.
• Designul cu circulație dublă, internă și externă, cu un grad de protecție IP54.
• Demontarea ușoară facilitează întreținerea produsului.
• Sistem electronic dedicat pentru controlul roboților cu greutate între 8 kg și 220 kg.

Panouri de control seria ERC-C

• Sistemul de acționare servo integrat asigură performanță și fiabilitate ridicate.
• Designul respectă principiile de proiectare industrială, siguranță, confort și estetică generală îmbunătățită.
• Posibilități flexibile de montare verticală și orizontală.
• Numeroase interfețe externe cu benzi de prindere cu arc facilitează conectarea cablurilor de către clienți.
• Integrarea algoritmilor avansați de planificare a mișcării și de atenuare a vibrațiilor asigură o creștere semnificativă a preciziei și vitezei.
• Suportă comunicarea TCP/IP și principalele magistrale de comunicație, cum ar fi Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT și ModbusTCP.
• Designul ușor de demontat face întreținerea produsului mai eficientă.
• Sistem de control dedicat pentru roboții SCARA cu greutate între 3 kg și 50 kg și roboții MINI cu greutate între 7 kg și 10 kg.

Panouri de control seria ERC3-C1

• Sistem modern integrat de control al mișcării, cu numeroase îmbunătățiri în ceea ce privește performanța.
• Conexiunile pe plăci reduc numărul cablajelor interne cu peste 80%, asigurând o mai mare fiabilitate a funcționării.
• Design industrial complet nou facilitează instalarea și întreținerea produsului.
• Suport pentru diferite extensii de module, crescând flexibilitatea alegerii.
• Integrarea algoritmilor avansați de planificare a mișcării și de atenuare a vibrațiilor asigură o precizie și viteză semnificativ mai mari.
• Suportă comunicarea TCP/IP și principalele magistrale de comunicație, cum ar fi Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT și ModbusTCP.

Teach Pendant ERT76-A

• Design ergonomic și ușor asigură o utilizare confortabilă.
• Interfață de afișare prietenoasă pentru utilizator.
• Echipat cu întrerupătoare de siguranță cu două canale pentru a asigura siguranța personalului în timpul funcționării.
• Interfață USB pentru gestionarea sarcinilor de import și export a programelor de învățare.
• Compatibilitatea cu gradul de protecție IP54 permite utilizarea în condiții de lucru dificile.

Produse suplimentare pentru controlul electric al axelor

• Aplicații universale: inclusiv sisteme cu o singură axă, sisteme cu axă portal și unități de poziționare.
• Configurație flexibilă: în același panou pot fi plasate între 1 și 3 acționări.
• Gama largă de opțiuni de putere: include o gamă completă de servo-acționări și motoare pentru roboți personalizate ESTUN, cu puteri de la 1 kW la 7,5 kW.
• Varietate de lungimi ale cablurilor disponibile: cabluri flexibile de conectare cu lungimi între 5 m și 30 m.
• Dispunerea convenabilă a panourilor: posibilitatea de instalare deasupra dulapului electric al robotului, fără a ocupa spațiu suplimentar.

Software pentru programare offline pe computere PC — Estun Editor

• Software-ul pentru programare ESTUN Robotics are o structură modulară, ceea ce îl face mai prietenos pentru utilizator.
• Sunt disponibile două moduri de programare (text și grafic) adaptate diferitelor preferințe.
• Utilizatorii pot alege dintre numeroase comenzi și pot crea programe într-un mod convenabil, folosind interfețe grafice care suportă funcția „trage și lasă”.
• Software-ul include, de asemenea, o interfață ușor de utilizat pentru controlul robotului și a intrărilor și ieșirilor.
• În plus, conține un model de simulare care arată postura curentă a robotului.
• Software-ul integrează un mediu grafic patentat pentru programul Editor, instrumente scriptuale, un pilot virtual și alte soluții.
• Include numeroase module, cum ar fi calibrarea zero, calibrarea coordonatelor uneltei și calibrarea coordonatelor utilizatorului, pentru a simplifica procesul de depanare.

Interfața de programare a aplicațiilor — Estun API

• Interfața Estun API oferă un set larg de biblioteci de interfețe care permit utilizatorilor să dezvolte în continuare proiecte și să obțină control asupra robotilor.
• Oferă suport pentru mai multe limbaje de programare, inclusiv C++, C# și VB, pentru a satisface nevoile diverse ale utilizatorilor.

Software pentru evaluarea încărcării — ERLOAD

• Este utilizat pentru a evalua capacitatea întregii game de roboți Estun.
• Introducând parametrii precum masa, centrul de greutate și inerția, utilizatorii pot determina dacă modelul selectat de robot este adecvat.

Software-ul pilot care funcționează pe computer PC — ERTEACH

• ERTEACH este un software pilot care funcționează pe computer PC, care facilitează programarea și vizualizarea programelor.

• monitorizarea zonei
• atenuarea vibrațiilor
• SoftFloat pe linie
• identificarea încărcăturii în modul online

• detectarea coliziunilor
• oprirea automată a excitației
• urmărirea transportorului

Pachetul de software Estun pentru sudură prin puncte — Estun Spot Welding

• Suportă protocoalele de comunicație Profinet, Ethernet/IP și I/O compatibile cu diferite mărci de controlere Estun.
• Interfața dedicată și comenzile procesului de sudură prin puncte simplifică operațiile utilizatorului.
• Funcțiile de calculare a pierderii capului electrozilor și compensarea automată a TCP, compensarea îndoirii pistolului de sudură, detectarea grosimii piesei de prelucrat și controlul curbei de presiune îmbunătățesc calitatea sudurii.
• Suportul pentru pistolul de sudură servo, pistolul pneumatic de sudură, echipamentele și schimbarea rapidă a pistolului de sudură servo crește flexibilitatea sistemului.
• Algoritmii de control dinamic de înaltă performanță și planificarea traseelor prelungesc durata ciclului, reduc variațiile și îmbunătățesc precizia.

Pachetul de software Estun pentru sudură electrică — Estun ARC Welding

• Suportă diferite protocoale de comunicație, cum ar fi CANOpen, CAN și I/O.
• Suportă, printre altele, funcții avansate, cum ar fi activarea înregistrării, monitorizarea curentului și tensiunii, detectarea blocării firului și auto-declanșarea, blocarea mașinii de sudură, reînceperea arcului, repornirea, aranjarea cusăturilor în unghi, căutarea contactului, sudura intermitentă, controlul dispozitivului de setare și planificarea multi-stație.
• Posibilitatea de poziționare și urmărire laser pentru o manipulare precisă a cusăturilor de sudură de către roboți în timp real. În acest fel, calitatea sudurii este superioară, iar cerințele de uniformitate a piesei de prelucrat și complexitatea construcției echipamentului pot fi reduse.

Pachetul de software Estun pentru îndoire — Estun Bending

• Suportă două metode de comunicare: I/O și Ethernet.
• Modul de comunicare în rețea este simplu, eliminând necesitatea utilizării unui cablaj complicat.
• Posibilitatea de a monitoriza în timp real semnalele îndoirii, parametrii matriței, viteza de îndoire etc. asigură o urmărire precisă a mișcării de îndoire.
• Dispunerea flexibilă permite o manipulare convenabilă fără a necesita recalibrarea la schimbarea matrițelor.
• Include senzori de deplasare de precizie pentru alimentarea automată a materialului, asigurând astfel precizia îndoirii.

Pachetul de software Estun pentru lipire — Estun Gluing

• Compatibil cu sistemele de lipire populare, cum ar fi SCA și INTEC.
• Interfața prietenoasă cu utilizatorul, cu o configurație flexibilă a proceselor, îndeplinește cerințele diverselor aplicații.
• Suportă adaptarea parametrilor de lipire la viteza de mișcare a robotului, permițând ajustarea acestor parametri în timp real și îndeplinirea cerințelor de calitate.
• Monitorizarea în timp real prin comunicație permite controlul stării lipirii, intensității fluxului, curbelor gazelor etc.
• Primul pachet de software de lipire dezvoltat local, destinat aplicațiilor din industrii precum industria auto și industria bateriilor litiu-ion.

Pachetul de software Estun pentru paletizare — Estun Palletizing

• Interfața grafică oferă o manipulare simplă și eficientă.
• Modelele de paletizare utilizate frecvent sunt incluse pentru a facilita depanarea și gestionarea configurațiilor complexe și personalizate.
• Șabloanele de programe pentru paletizare încorporate permit utilizatorilor să inițieze paletizarea direct din interfața pachetului de software, facilitând înțelegerea stării sistemului.

Pachetul de software Estun pentru presare — Estun Pressing

• Folosind magistrala industrială, permite comunicația între mai mulți roboți și reduce cablarea dispozitivelor.
• Interfața prietenoasă cu utilizatorul, cu o configurație flexibilă a proceselor, îndeplinește cerințele diverselor aplicații.
• Mecanismele de detectare a siguranței implementate asigură colaborarea sigură a roboților cu dispozitivele.
• Modelele dinamice de înaltă performanță, noua planificare a vitezei și algoritmii de atenuare a vibrațiilor scurtează semnificativ durata ciclului operațional și cresc eficiența utilizatorului.