MC6N-ECAT

MC6N-ECAT este un controler de mișcare multi-axă de înaltă performanță care poate suporta până la 64 de servo-motoare și motoare pas cu pas remote în timp real printr-un bus EtherCAT. Utilizează un procesor dual-core de 1 GHz, fiind ideal pentru mașini cu un număr mare de axe sau aplicații de robotică. MC6N-ECAT suportă până la 64 de axe de mișcare cu un registru de poziție pe 64 de biți pentru o rezoluție ultra-precisă a axelor. Motoarele slave EtherCAT și modulele I/O pot fi conectate și operate în moduri de sincronizare ciclică a poziției, vitezei sau cuplului, cu condiția să fie suportate de unitatea de acționare.

Programarea MC6N este identică cu utilizarea axelor analogice tradiționale, având capacitatea suplimentară de a seta motoarele și de a procesa alarme prin EtherCAT. Sistemul EtherCAT I/O Flexslice de la Trio este suplimentul ideal atunci când extinzi sistemul tău. Cu totul programat dintr-un singur loc folosind software-ul Motion Perfect, controlul mașinii nu a fost niciodată mai simplu. Portul Ethernet integrat permite programarea și conectarea protocoalelor PLC și HMI comune direct la MC6N.

Programele utilizatorului pot fi scrise în limbajul multitasking TrioBASIC de la Trio Motion Technology, folosind software-ul de dezvoltare aplicații Motion Perfect v4 pentru a simplifica gestionarea mișcărilor complexe. Limbajele opționale conform standardului IEC 61131-3 sunt disponibile pentru a crea un sistem de programare PLC complet funcțional. Fiecare axă poate fi programată pentru a se mișca folosind interpolare liniară, circulară, helicoidală sau sferică, came electronice, axe cuplate și antrenare. Puterea controlerului permite rularea simultană a mai multor transformări cinemactice ale roboților. Un afișaj iluminat din spate, ușor de citit, oferă o monitorizare ușoară a stării de control. Placa de metal turnată într-o singură bucată oferă un enclavament cu împământare pentru o atenuare mai bună a zgomotului în medii industriale.

Caracteristici ale controlerului MC6N-ECAT:

• Până la 64 axe de acționare EtherCAT digitale
• Timpuri de ciclu EtherCAT de 125 µs
• Procesor ARM Cortex A7 1GHz i.MX7 dual-core
• 128MB memorie DDR3
• 128 MB memorie NOR Flash serială de mare viteză
• Ceas în timp real
• Până la 1024 intrări/ieșiri EtherCAT
• 8 intrări digitale (inclusiv 4 intrări de înregistrare rapidă)
• 8 intrări/ieșiri digitale bidirecționale
• Port Ethernet suportă Ethernet IP, Profinet, MODBUS, LAN și WAN
• Porturi RS485 și RS232
• Suportă moduri de control al poziției, vitezei și cuplului
• Suportă encodere absolute BiSS, EnDAT și SSI
• Forme CAM flexibile, mișcare cuplată
• Ieșire hardware pentru controlul camerei/laserului
• Port pas cu pas/encoder izolat
• Slot pentru card de memorie SD
• Posibilitate de extindere cu intrări/ieșiri EtherCAT / CANopen suplimentare
• Afișaj LCD iluminat din spate
• Certificate RoHS 2 și CE