Flex-6 Nano

Controler de mișcare EtherCAT cu 64 axe

Flex-6 Nano este o soluție compactă și integrată EtherCAT, oferind până la 64 de axe de mișcare. Memoria integrată poate fi extinsă până la 32 GB prin adăugarea unui card micro SD. Flex-6 Nano poate fi asamblat într-o unitate unică cu sistemul Flexslice, eliminând necesitatea unui conector EtherCAT (P366). Modulele I/O Flexslice de la Trio oferă o soluție robustă, de mare viteză și flexibilă atât pentru controlul mișcării, cât și pentru automatizarea generală. Timpurile de ciclu EtherCAT sunt de până la 125 µs, iar conectorul de bus utilizează tehnologia EBUS pentru a conecta toate sub-modulele la rețeaua EtherCAT fără a compromite performanța.

Sistemul Flexslice oferă o alegere de module I/O digitale și analogice, precum și module de mișcare cu ieșiri de impuls și direcție, concepute pentru poziționarea precisă a motoarelor pas cu pas și a servomotoarelor prin tehnologia de acționare adecvată. Modulele I/O digitale au funcționalitate de mare viteză. În plus, modulele analogice și modulele de axe pot fi montate, creând un sistem perfect potrivit care poate fi conectat de la distanță la un dispozitiv principal, dacă este necesar.

Toate modulele Flexslice suportă adresarea automată a maestrului pentru a detecta și configura automat modulele la pornire. Cupla de șină poate suporta până la 16 module I/O care au un blocaj mecanic pozitiv și o cupla de șină, creând o conexiune EBUS fiabilă prin planșa de bază. Asamblarea completă poate fi montată pe o șină DIN.

Caracteristici Flex-6 Nano:

• Până la 64 axe de acționare EtherCAT digitale
• Timpuri de ciclu EtherCAT de 125 µs
• Procesor ARM Cortex A7 1GHz i.MX7 dual-core
• 128MB memorie DDR3
• 128 MB memorie NOR Flash serială de mare viteză
• Ceas în timp real
• Conector EtherCAT integrat pentru acces direct la slavele Flexslice
• Programabil de utilizator folosind Motion Perfect
• Performanță ridicată, topologie flexibilă și configurare simplă
• Ciclu de lucru al bus-ului de comunicație sincronizat cu ciclu de execuție al programului
• Comunicație în protocol EtherCAT cu module individuale prin bus EBUS
• Conector Push-In practic – fără spații între module
• Design compact care permite demontarea rapidă a modulelor individuale
• Certificate RoHS, CE și UL