Roboți SCARA – Ce sunt, cum funcționează și la ce sunt folosiți?
Nivelul tot mai ridicat de automatizare a proceselor de fabricație determină tot mai multe companii să folosească roboți SCARA. Acești roboți sunt mașini moderne proiectate pentru a atinge viteza maximă în operațiuni desfășurate pe o singură plană și într-un spațiu mic. Utilizarea lor crește eficiența întregii unități de producție, asigurând un nivel ridicat de precizie și repetabilitate în execuția operațiunilor.
Roboții SCARA de la Trio Motion Technology SCARA sunt dispozitive puternice, rapide și foarte eficiente, care își găsesc aplicabilitatea în diverse industrii. Pot fi utilizați pentru asamblarea de elemente mici și manipularea materialelor. Un avantaj important este montarea simplă, operarea intuitivă și dimensiunea compactă, ceea ce le permite să fie utilizate nu doar în întreprinderi mari, ci și în ateliere mici.
Cum funcționează roboții SCARA? Roboții SCARA funcționează pe 4 axe, iar flexibilitatea lor în asamblare și precizia mișcărilor le permite să fie utilizați chiar și în operațiuni de asamblare care necesită o precizie specială. Capacitatea de a manevra elemente de la 3 la 6 kilograme îi face potriviți pentru mutarea și asamblarea elementelor ușoare.
Integrarea roboților SCARA de la Trio
Integrarea tradițională a controlerului unui robot SCARA poate fi o provocare, din cauza necesității de a programa interacțiunea dintre controlerul mașinii și controlerul robotului. Însă, o soluție integrată, în care controlul robotului și al mașinii este realizat de un singur sistem coordonat, simplifică programarea și maximizează eficiența robotului. De asemenea, acest sistem integrat permite o extindere și întreținere mai ușoară a sistemului.
Robotul Trio SCARA pe scurt
Pachetul Trio SCARA este construit din piese standard, ceea ce simplifică întreținerea și permite instalarea într-un rack standard, fără a fi nevoie de o carcasă personalizată. Metoda de integrare este adaptată aplicațiilor specifice și poate fi modificată și extinsă ulterior, inclusiv cu module IO FlexSlice.
Mișcarea este mai ușor de proiectat în mediul software al Trio (inclusiv IEC61131) decât în multe PLC-uri (controlere logice programabile). Controlerul Trio poate fi programat pentru a controla mai multe elemente ale mașinii și pentru a integra diferite axe suplimentare. Există conectivitate Ethernet cu sistemele mașinii/PLC (Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet IO), iar unitățile de acționare DX standard pot fi utilizate și pentru alte axe ale mașinii, făcând selecția și întreținerea pieselor de schimb mai ușoară.
Avantajele Trio SCARA:
- Integrare: Dezvoltarea rapidă a aplicațiilor de configurare a controlerului și a robotului folosind TrioRPS în software-ul Motion Perfect.
- Design: Un singur sistem de programare, simplificând dezvoltarea și modificările viitoare necesare.
- Eficiență: Acțiuni strâns coordonate între robot și axele mașinii, care îmbunătățesc calitatea și eficiența procesului.
- Întreținere: Întreținerea pieselor de schimb în controlerul robotului este simplificată, utilizând servo-motoare și unități standard, minimizând astfel timpul de nefuncționare și reducând costurile pieselor de schimb.
Comunicare
Pachetul SCARA oferă posibilitatea conectării sistemelor pneumatice și electrice printr-un conector D-SUB cu 15 pini, pentru a alimenta actuatoare pneumatice și electrice.
Fiecare ax motor și cablu encoder sunt disponibile în lungimi de 1,5 m, 5 m, 10 m, 15 m și 20 m, permițând poziționarea flexibilă a acționărilor în raport cu robotul. De asemenea, sunt disponibile kituri de cabluri pentru encoder și motor, oferind mai multe posibilități de adaptare a sistemului SCARA la cerințele specifice ale aplicației.
Această flexibilitate permite o integrare eficientă a sistemelor pneumatice și electrice în diferite configurații industriale, îmbunătățind versatilitatea și ușurința în utilizare a roboților SCARA.
Specificații pentru roboții SCARA din oferta Trio
RX3-400-SR
Raza de acțiune a brațului: 400 mm
| Repetabilitate | Recepţie | Viteză | |||
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132° | 1 | 425°/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 141° | 2 | 425°/s |
| J4 | +/- 0,01° | 3 | 0-150 mm | 3 | 1167 mm/s |
| 4 | +/- 360° | 4 | 2250°/s |
RX6-500-SR
Raza de acțiune a brațului: 500 mm
| Repetabilitate | Recepţie | Viteză | |||
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132° | 1 | 375°/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 150° | 2 | 588°/s |
| J4 | +/- 0,01° | 3 | 0-200 mm | 3 | 1111 mm/s |
| 4 | +/- 360° | 4 | 1920°/s |
RX6-600-SR
Raza de acțiune a brațului: 600 mm
| Repetabilitate | Recepţie | Viteză | |||
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132° | 1 | 375°/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 150° | 2 | 588°/s |
| J4 | +/- 0,01° | 3 | 0-200 mm | 3 | 1111 mm/s |
| 4 | +/- 360° | 4 | 1920°/s |
RX6-700-SR
Raza de acțiune a brațului: 700 mm
| Repetabilitate | Recepţie | Viteză | |||
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132° | 1 | 375°/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 150° | 2 | 588°/s |
| J4 | +/- 0,01° | 3 | 0-200 mm | 3 | 1111 mm/s |
| 4 | +/- 360° | 4 | 1920°/s |
