Sisteme de I/O distribuite - Multiproject Automatic

Communication modules for the iR series

Weintek oferă în prezent trei module de comunicație pentru sistemul său distribuit de intrare/ieșire iR. Acestea sunt protocoalele populare în automatizare Modbus TCP/IP, CanOpen și EtherCAT. Ele pot fi utilizate în sisteme în paralel cu dispozitive de la alți producători, dar primele două sunt utilizate în principal cu soluții dedicate Weintek bazate pe CODESYS, de exemplu cu unele panouri din seria cMT, cum ar fi: cMT3090, cMT3152X etc. Tot ce trebuie să faceți este să achiziționați o licență CODESYS accesibilă pentru a beneficia de un PLC virtual, integrat într-un panou care are puncte de intrare și ieșire conectate folosind sistemul Weintek iR. Avantajul este o hartă de adrese gata pregătită în driverul HMI Weintek, unde avem imediat un interval definit de registre, precum și posibilitatea de a importa descrierile acestora din software-ul de configurare EasyRemoteIO. Modulele de la distanță vor funcționa, de asemenea, fără funcționalitatea PLC cu un panou HMI sau orice alt dispozitiv ca intrări/ieșiri remote obișnuite. În acest fel, ele pot fi utilizate pentru a extinde capacitățile oricărei instalații.

Putem conecta module cu puncte discrete, analogice sau de temperatură la adaptoarele de comunicație și chiar un modul dedicat controlului mișcării. În plus, adaptoarele de comunicație pot fi utilizate în combinație cu un controler PLC avansat: cMT-CTRL. Modulele de comunicație din seria iR se potrivesc, de asemenea, în acesta. Așadar, avem un controler PLC complet funcțional, programabil în mediu CODESYS. Acest controler are un avantaj semnificativ: suportă peste 300 de protocoale de comunicație în automatizare. De asemenea, dispune de funcționalitatea de gateway de comunicație și poate traduce datele din toate aceste protocoale în orice alt protocol sau le poate exporta în cloud sau bază de date, și poate acționa și ca server OPC UA.

Adaptor de rețea EtherCAT iR-ECAT

EtherCAT este un sistem de rețea de câmp bazat pe Ethernet, cu performanțe ridicate și foarte eficient, destinat diferitelor tipuri de dispozitive în sistemele de rețea industrială.

Numeroasele avantaje au făcut ca EtherCAT să fie una dintre cele mai utilizate tehnologii Ethernet industriale. În plus, a devenit interfața standard de rețea în industrie. Ca răspuns la cererea tot mai mare pentru EtherCAT și pentru a facilita integrarea modulelor de I/O din seria iR în aplicațiile EtherCAT, Weintek a lansat un nou convertor de comunicație EtherCAT din seria iR – iR-ECAT.

Conexiunea iR-ECAT funcționează ca un slave EtherCAT, ceea ce permite, după importarea unui fișier de descriere ESI, controlul de către un controler master EtherCAT. Compatibil cu ETG5001, ușor de configurat și de utilizat, iR-ECAT este un instrument puternic pentru integrarea sistemelor EtherCAT în industria automatizării industriale.

Key features of iR-ECAT:

Performanță extremă și comunicare rapidă

EtherCAT diferă de rețelele industriale tradiționale. În rețelele tradiționale, schimbul de date între fiecare pereche de noduri necesită cel puțin un mesaj, ceea ce duce la o utilizare scăzută a lățimii de bandă. În EtherCAT, mesajele sunt citite și procesate pe măsură ce trec prin nod. Datele de intrare necesare sunt adăugate la mesaj și transmise către următorul nod. Pentru a răspunde cerințelor unei rețele rapide și eficiente pentru aplicații de control industrial, iR-ECAT este echipat cu un cip dedicat pentru procesarea EtherCAT.

Topologie flexibilă

EtherCAT suportă aproape orice topologie: liniară, arbore, stea și orice combinație potrivită pentru mediu. Fiecare iR-ECAT este echipat cu două porturi Ethernet, eliminând necesitatea de switch-uri sau hub-uri.

Simplu și accesibil

ID-ul nodului poate fi configurat cu ușurință folosind un comutator rotativ, rezultând într-un dispozitiv gata de utilizare imediat ce este conectat la rețea printr-un cablu Ethernet. Totul aceasta reduce timpul necesar pentru cablare și testare și economisește resurse umane, făcând întreținerea sistemului mai ușoară ca niciodată.

Diferite tipuri de module din seria iR

Diferite module din seria iR pot fi conectate la iR-ECAT, în funcție de aplicație. Datorită tehnologiei ibus de la Weintek, viteza de răspuns a modulelor I/O din seria iR este comparabilă cu performanța schimbului de date a EtherCAT. Spre deosebire de PLC-urile montate pe planșe cu un număr limitat de sloturi sau de insulele I/O la distanță cu un număr fix și neextensibil de interfețe, conceptul modular al seriei iR oferă o mare flexibilitate, permițând adăugarea modulelor după necesitate.

iR-ECAT – Slave EtherCAT®

Adaptor industrial iR pentru rețele EtherCAT.

Puncte maxime suportate:

Intrări discrete: 256
Ieșiri discrete: 128
Intrări analogice: 64
Ieșiri analogice: 64
Viteză de comunicare: 100 Mbps
Distanța între stații: max. 100 m
Interogări suportate: COE-SDO, răspunsuri SDO
Standard: ETG 5001

Module iR analogice și de temperatură

În începutul anului 2018, Weintek a lansat o soluție de control performantă: panou operator + CODESYS + module I/O la distanță. Pentru a o face mai eficientă pentru aplicațiile industriale diverse, Weintek a creat un nou grup de produse din seria iR: module I/O analogice și module de măsurare a temperaturii. Cu acestea, utilizatorii pot captura semnale analogice (tensiune, curent, temperatură), efectua calcule prin intermediul panourilor HMI sau al controlerelor și procesa semnalele pentru a controla alte dispozitive din sistem. Prin furnizarea unui pachet de funcții utile care funcționează cu setări minime, seria iR poate îndeplini sarcini complexe care anterior necesitau implementare software în programul PLC. Ca urmare, se va economisi timp în implementarea aplicațiilor de control.

Modulele analogice din seria iR sunt disponibile în 4 modele concepute pentru nevoi diferite:

iR-AI04-VI: Intrare analogică (4 canale)
iR-AQ04-VI: Ieșire analogică (4 canale)
iR-AM06-VI: Intrare analogică (4 canale) + Ieșire analogică (2 canale)
iR-AI04-TR: Intrare pentru temperatură (4 canale)

Module de intrare analogică

Caracteristici cheie:

Modul de canal configurabil

Each channel can be configured as voltage or current input (10~+10V, -5V~+V, 1~5V, -20~20mA, 4~20mA) for various applications.

Detectare de deconectare

În modurile 1-5V / 4-20mA, se generează un alarmă atunci când este detectată o deconectare a semnalului.

Filtrare citire

Filtrul încorporat crește precizia semnalului și, prin urmare, permite un control mai bun.

Mod de conversie rapidă

Timpul de conversie pe canal este de 2 ms. În modul de conversie rapidă, unde este utilizat un singur canal, timpul de conversie poate fi redus la 500 µs.

Gama de conversie definită de utilizator

Conversia digital-analogică integrată cu interval definit de utilizator elimină necesitatea de a scrie un program extins de conversie a unității de inginerie în PLC.

iR-AI04-VI

Number of analog inputs: 4 (±10V/ ±20mA)
Current consumption: 70mA at 5VDC
Analog signal supply: 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)

Module de intrare analogică

Caracteristici cheie:

Mod configurabil al canalului

Fiecare canal poate fi configurat ca ieșire de tensiune sau curent (10~+10V, -5V~+V, 1~5V, -20~20mA, 4~20mA) pentru diferite aplicații.

Protecție împotriva scurtcircuitelor în modul de tensiune și a circuitului deschis în modul de curent

Modulul va genera o alarmă și va opri generarea semnalului de ieșire dacă detectează un scurtcircuit (când canalul este setat să funcționeze în modul de tensiune) sau o întrerupere a circuitului (când canalul este setat să funcționeze în modul de curent).

Schimbare linieară a stării de ieșire (Soft-Start)

Funcția ajustabilă de soft start permite creșterea sau scăderea treptată a valorii de ieșire analogică pentru a limita orice impact negativ potențial asupra sistemului.

Gama de conversie definită de utilizator

Conversia digital-analog integrată, cu gama definită de utilizator, elimină necesitatea de a scrie programe extinse de conversie în PLC.

iR-AQ04-VI

număr de ieșiri analogice: 4 (±10V/ ±20mA)
consum de curent: 65mA la 5VDC
alimentare semnal analogic: 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)

Modulele de intrare și ieșire analogice

Caracteristici cheie:

Mod configurabil al canalului

Fiecare canal poate fi configurat ca ieșire de tensiune sau curent (10~+10V, -5V~+V, 1~~5V, -20~~20mA, 4~20mA) pentru diverse aplicații.

Protecție împotriva scurtcircuitului în modul de tensiune și a circuitului deschis în modul de curent

Modificare liniară a stării de ieșire (Soft-Start)

Caracteristica ajustabilă de soft start permite ca valoarea de ieșire analogică să fie crescută sau scăzută treptat pentru a limita orice impact negativ potențial asupra sistemului.

Interval de conversie definit de utilizator

Conversia digital-analog încorporată cu interval definit de utilizator elimină necesitatea scrierii unor programe de conversie extinse în PLC.

iR-AM06-VI

număr de intrări analogice: 4 (±10V/ ±20mA)
număr de ieșiri analogice: 4 (±10V/ ±20mA)
consum de curent: 70mA la 5VDC
alimentare semnal analogic: 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)

Module de intrare pentru temperatură

Caracteristici principale:

Mod configurabil al canalului

Fiecare canal poate fi configurat ca ieșire de tensiune sau curent (1o~+10V, -5V~+V, 1~~5V, -20~~20mA, 4~20mA) pentru diverse aplicații.

Protecție împotriva scurtcircuitului în modul de tensiune și circuit deschis în modul de curent

Modulul va genera o alarmă și va opri generarea semnalului de ieșire dacă detectează un scurtcircuit (atunci când canalul este setat să funcționeze în modul de tensiune) sau o întrerupere în circuit (atunci când canalul este setat să funcționeze în modul de curent).

Schimbare liniară a stării de ieșire (Soft-Start)

Funcția de pornire lină permite ca valoarea de ieșire analogică să fie crescută sau scăzută treptat pentru a limita orice impact negativ potențial asupra sistemului.

Interval de conversie definit de utilizator

Conversia digital-analog integrată cu interval definit de utilizator elimină necesitatea de a scrie programe extinse de conversie în PLC.

iR-AI04-TR

Număr de canale de intrare: 4 (RTD / Termocupluri)
Consum de curent: 65mA la 5VDC
Alimentare semnal analogic: 24 VDC (20.4 VDC28.8 VDC) (-15%+20%)

Modul de control al mișcării cu un singur ax iR-PU01

În era avansării rapide a automatizării mașinilor, controlul mișcării rămâne una dintre cele mai importante tehnologii. Investind în cercetare în domeniul soluțiilor integrate de control al mișcării, Weintek a proiectat un modul de control al mișcării pe un singur ax – iR-PU01-P. Acest nou modul funcționează cu adaptoarele de rețea iR existente pentru a controla motoare stepper și servo. Ca urmare, a găsit o gamă largă de aplicații – inclusiv controlul poziționării, mașini de ambalare, sisteme de măsurare, mașini de tipar, controlul tensiunii și sisteme de transport.

Odată cu lansarea iR-PU01-P, Weintek a lansat și o bibliotecă de blocuri de funcții de control al mișcării în CODESYS.

Prin conectarea panourilor de operare cMT din seria CODESYS la modulele R-COP+iR-PU01-P prin CANopen, blocurile de funcții de control al mișcării pot fi utilizate cu ușurință pentru a controla mașinile. Bazate pe standardele PLCopen Motion Control și CiA402, blocurile de funcții sunt ușor de utilizat și reduc timpul de învățare și dezvoltare a aplicațiilor.

Caracteristici Cheie:

Posibilitatea de a alege un adaptor de comunicație din seria iR

Toate adaptoarele de comunicație disponibile funcționează cu iR-PUO1-P, fiecare adaptor suportând până la 4 iR-PUO1-P (4 axe).

Ieșire rapidă de impulsuri

iR-PUO1-P poate genera impulsuri de 2MHz pentru a controla un motor servo sau pas cu pas conectat. Modurile de ieșire a impulsurilor disponibile sunt CW/CCW, pas/direcție și A/B fază. În plus, controlul vitezei permite generarea de S-rampe și setarea inițială a vitezei.

Intrări diferențiale trifazate

Intrarea diferențială trifazată A/B/Z (2MHz) funcționează cu un codor sau generator manual de impulsuri (MPG).

Simplificare cu blocuri funcționale

Blocurile funcționale proiectate în conformitate cu PLCopen Motion Control și CiA402 fac foarte ușoară emiterea comenzilor de control al mișcării. Aplicațiile complexe pot fi susținute prin integrarea cu alte module.

Prezența intrărilor/ieșirilor digitale

Modulul este echipat cu I/O digitale rapide, permițând aplicații care necesită răspuns rapid. De exemplu, intrarea poate fi utilizată cu un senzor pentru a limita domeniul de mișcare și pentru funcțiile de homing, în timp ce ieșirea poate fi setată să pulseze cu modulare de lățime a impulsului (PWM) sau să fie utilizată pentru implementarea unui CAM digital.