
MC403 este un controler de mișcare de înaltă performanță. Utilizează un procesor ARM11 de înaltă performanță. Dispune de trei porturi universale pentru axe și două ieșiri de tensiune. Porturile universale pentru axe pot fi configurate software ca dispozitive de feedback sau ieșiri puls/direcție. Pulsul și direcția de la un motor pas cu pas sau un servomotor pot fi utilizate ca ieșiri, sau pot acționa ca ieșiri simulate de encoder. Când sunt configurate ca feedback, pot fi fie intrări de encoder incremental, fie unul dintre cele trei tipuri populare de encodere absolute: SSI, Tamagawa sau Endat. Orice axă de feedback cu o ieșire de tensiune poate fi utilizată pentru a crea un servomotor în buclă închisă.
Portul Ethernet integrat permite programarea și conectarea protocoalelor PLC și HMI comune direct la MC403. Programele utilizatorului pot fi scrise în limbajul multitasking TrioBASIC al Trio Motion, cu software-ul puternic Motion Perfect v4 care facilitează gestionarea mișcărilor complexe. Sunt disponibile opțional limbaje standard de industrie IEC 61131-3, permițând crearea unui sistem complet funcțional de programare PLC.
Controlerul de mișcare MC403 este disponibil în 2 formate, oferind 5 configurații diferite pentru axe. La nivelul de bază, MC403-Z nu dispune de un convertor digital-analog (DAC) încorporat. Toate modelele includ un total de 16 axe în software. Orice axe care nu sunt alocate hardware-ului încorporat pot fi utilizate ca axe virtuale. Fiecare axă poate fi programată să se miște folosind interpolare liniară, circulară, elicoidală sau sferică, came electronice, axe cuplate și antrenare. Două LED-uri oferă indicii ușoare despre starea controlerului. Placa de metal turnată într-o singură bucată oferă o carcasă împământată pentru o atenuare îmbunătățită a zgomotului în medii industriale.
Controler de Mișcare MC403 – Caracteristici:
- Controler de mișcare avansat
- Feedback în buclă închisă pe 2 axe
- Puls/direcție pe 3 axe
- Interpolare liniară, circulară, elicoidală și sferică
- Forme CAM flexibile, mișcare cuplată
- Suport pentru encodere absolute EnDAT și SSI
- Ieșiri hardware pentru controlul camerei/lămpii laser
- Interfețe Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet încorporate
- Actualizare ciclu servo selectabilă 125-2000 µs
- Calculări precise ale mișcării pe 64 de biți
- Procesor ARM11 cu cip VFP
- Programare conform standardului IEC61131-3
- Programare cu limbajul multitasking ProMulti-tasking BASIC
- Suport pentru fișiere text
- Transformări de cinematica robotului
- Slot pentru card de memorie Micro SD
- Extensie cu intrări/ieșiri CANopen
- Certificate RoHS, UL și CE