Module OEM

Module OEM
Module personalizate de servo și stepper. Modulele OEM (Servo și Stepper)

Modulele sunt versiuni pin ale unităților de control Copley, optimizate pentru dimensiuni și costuri reduse. Puteți alege circuitele de interfață și conectorii pentru a le monta pe propriile PCB-uri. Copley oferă kituri de dezvoltare, designuri de referință PCB, hardware personalizat, firmware și software pentru a accelera ciclul de dezvoltare.

Feedback
Encodere incrementale digitale și Hall sunt interfața standard pentru amplificatoarele servo cu funcționalitate de poziționare. Opțional, se oferă encodere Sin/Cos și rezolvări. Firmware-ul include un algoritm wake-and-wiggle pentru comutare fără Hall. Amplificatoarele Copley Plus sunt disponibile cu o gamă largă de interfețe pentru encodere absolute standard deschise, inclusiv BiSS, SSI, Absolute A și EnDat.

Software de configurare și control
Software-ul de configurare pentru acționări Copley, CME, este extrem de intuitiv și oferă instrumente avansate de diagnosticare. Indexatorul încorporat este ușor de utilizat. Pentru aplicații mai complexe, Copley Programming Language (CPL) oferă un limbaj de nivel înalt flexibil, cu capabilități extinse de editare și depanare.

Software de rețea
Instrumentele de software de rețea simplifică configurarea rapidă a sistemelor de control multi-axe. Codul sursă dovedit pentru controlul și gestionarea rețelelor EtherCAT și CANopen face implementarea aplicației ușoară. Migrarea de la CANopen la EtherCAT este simplă și directă.

Avantajele seriei Copley PLUS
Amplificatoarele din seria PLUS suportă EtherCAT sau CANopen și oferă opțiuni extinse de feedback. Carcasele metalice oferă cel mai înalt nivel de imunitate la zgomot. Versiunile multi-axe oferă cel mai mic cost per axă. Amplificatoarele din seria PLUS dispun de convertoare A/D de înaltă rezoluție pentru controlul optim al curentului, precum și de achiziție rapidă a poziției bazată pe hardware și declanșare a punctului de referință.

Controlul câmpului magnetic

• Orientare optimă a câmpului magnetic
• Motoarele funcționează mai rapid și sunt mai bine răcite

Performanța Servo și PWM

• Buclă de feedback rapidă
• Filtru Biquad pentru filtre de notch sau trece-jos
• PWM dinamic de înaltă performanță
• Filtru Low Emission Edge

Tehnologia motorului stepper

• Nivel redus de zgomot
• Microstepping precis, rezonanță redusă
• Mod servo pentru control în buclă închisă
• Compensare de cuplu

Siguranța STO
Standardul de siguranță STO din amplificatoarele din seria PLUS elimină necesitatea contactorilor costisitori și a cablării complicate. Două intrări independente sunt disponibile pentru a implementa funcția STO și pentru a asigura conformitatea sistemului cu SIL 3 (IEC 61800-5-2) și categoria 3 PL d (ISO 13849-1).