Controler de mișcare MC508 – Caracteristici
MC508 este un controler de mișcare de înaltă performanță. Utilizează un procesor ARM Cortex A9 de 800 MHz. Dispune de opt ieșiri de tensiune analogică și opt porturi flexibile pentru axe care pot fi configurate pentru un maxim de șaisprezece ieșiri puls/direcție sau opt axe servo în buclă închisă. MC508 are 128 MB de RAM, dintre care 32 MB sunt alocați pentru programele și tabelele utilizatorului. Conectorii pentru axe de tip MDR flexibili permit o conexiune cu un singur cablu de la MC508 la unitatea de acționare a utilizatorului. Portul poate fi configurat software ca dispozitiv de feedback sau ieșire puls/direcție. Ca ieșiri, pot fi utilizate pentru pulsuri și direcții cu un motor pas cu pas sau un servomotor, sau ca ieșiri simulate de encoder. Când sunt configurate ca feedback, pot fi fie intrări de encoder incremental, fie unul dintre cele patru tipuri populare de encodere absolute: SSI, BiSS, Tamagawa sau EnDAT. Toate axe de feedback pot fi utilizate pentru a crea un servomotor în buclă închisă cu ieșire analogică.
Portul Ethernet integrat permite programarea și conectarea protocoalelor PLC și HMI comune direct la MC508. Programele utilizatorului pot fi scrise în limbajul multitasking TrioBASIC al Trio Motion, cu software-ul puternic Motion Perfect v4 care facilitează gestionarea mișcărilor complexe. Limbajele standard industriale IEC 61131-3 sunt disponibile opțional, permițând crearea unui sistem complet funcțional de programare PLC.
Controlerul de mișcare MC508 este disponibil în 2 configurații diferite pentru axe. Ambele versiuni includ un total de 32 axe în software. Orice axă care nu este alocată hardware-ului încorporat poate fi utilizată ca axă virtuală. Fiecare axă poate fi programată să se miște folosind interpolare liniară, circulară, elicoidală sau sferică, came electronice, axe cuplate și antrenare. Ecranul LCD iluminat din spate, ușor de citit, permite determinarea ușoară a stării controlerului. Placa de metal turnată într-o singură bucată oferă o carcasă împământată pentru o atenuare îmbunătățită a zgomotului în medii industriale.
Controler de Mișcare MC508 – Caracteristici:
- Controler de mișcare avansat
- Feedback în buclă închisă pe 8 axe
- Puls/direcție pe 16 axe
- Total de 32 intrări digitale și 16 ieșiri digitale
- Interpolare liniară, circulară, elicoidală și sferică
- Forme CAM flexibile
- Mișcare cuplată
- Suport pentru encodere absolute EnDAT, BiSS și SSI
- Ieșiri hardware pentru controlul camerei/lămpii laser
- Interfețe Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet încorporate
- Actualizare ciclu servo selectabilă 125-2000 µs
- Calculări precise ale mișcării pe 64 de biți, 800 MHz pe procesor ARM A9 cu cip VFP
- Programare conform standardului IEC61131-3
- Programare multitasking cu limbajul ProMulti-tasking BASIC
- Suport pentru fișiere text
- Transformări de cinematica robotului
- Slot pentru card de memorie Micro SD
- Extensie cu intrări/ieșiri CANopen
- Ecran LCD iluminat din spate
- Certificate RoHS, UL și CE
Software gratuit
