De ce roboți modulari?

Posibilități flexibile de configurare – o mai bună adaptare la cerințele aplicației.
Modulele pot fi combinate în diferite configurații, adaptând sistemul cinematic la nevoile aplicației. Nu este întotdeauna necesară utilizarea unui robot standard. Uneori, 3 sau 4 axe configurate corespunzător sunt suficiente pentru gestionarea procesului.

Sistem de poziționare gata care respectă toate normele CE
Modulele pot fi furnizate ca un sistem cinematic complet, echipat cu un sistem de control complet și un Teach Pendant. La fel ca un robot industrial sau colaborativ, acestea constituie o parte separată a echipamentului, respectând normele CE și normele de siguranță necesare (PLC de siguranță încorporat).

Punere în funcțiune rapidă
Sistemul complet poate fi integrat rapid și ușor cu celelalte elemente ale liniei de producție. Programul de lucru al robotului este creat cu ajutorul Teach Pendanta-ului, ceea ce face ca punerea în funcțiune să fie simplă și să nu necesite cunoștințe complexe de programare a mișcărilor motoarelor.

Modernizare sau reconstrucție ușoară în viitor
Fiecare modul reprezintă un dispozitiv separat, în interiorul căruia se află motorul și transmisia. Modulele pot fi echipate cu frână, driver și alte accesorii. Acestea pot fi conectate la un sistem de control pregătit în prealabil. Această abordare permite reconstrucția manipulatorului și utilizarea componentelor individuale în alte aplicații.

Compatibilitate cu diferite sisteme de control
Modulele pot fi compatibile cu orice sistem de control care permite comunicarea prin protocolul EtherCAT.

Adaptat la standardele Industriei 4.0
Gemenii digitali ai sistemului de module sunt disponibili în software-ul nostru de simulare SIMULTUS, unde se poate experimenta cu diferite configurații. Programul de control poate fi creat în simulare, iar versiunea finală și testată poate fi copiată pe dispozitiv. Sistemul colaborează, de asemenea, cu sistemul OmniMES pentru monitorizarea mașinilor și gestionarea producției.

Construcția unui sistem modular

Alegerea opțiunilor pentru roboți modulari

Am nevoie de module individuale

În oferta noastră se află module standard disponibile mai rapid. Acestea pot fi adaptate la aplicația dumneavoastră prin selectarea diferitelor opțiuni de execuție.

Lista opțiunilor disponibile poate fi consultată pe pagina cu codul de identificare. Solicitați ajutorul specialiștilor noștri pentru a alege modulele potrivite pentru aplicația dumneavoastră.

Am nevoie de un set standard gata de utilizare

Paleta noastră de seturi standard este în continuă extindere. Include roboți de la 2 la 6 axe, cu un sistem de control complet și Teach Pendant. Seturile respectă normele CE și sunt echipate cu sisteme de siguranță adecvate, cum ar fi SafetyPLC.

Am nevoie de un set personalizat

Furnizăm sisteme cinematice gata de utilizare, care respectă normele de siguranță și sunt pregătite conform specificațiilor dumneavoastră. Acestea pot fi echipate cu un sistem de control și Teach Pendant.

Pentru a stabili detaliile, vă rugăm să contactați echipa noastră de asistență tehnică.

Construcția unui modul rotativ

Specificație – Module rotative cu 1 ax

Module rotative cu 1 ax – modele de bază și parametri tehnici

În tabel sunt prezentate parametrii modulelor standard MR-R1~MR-R9. Sunt disponibile și module cu alte parametri (consultați tabelul COD DE IDENTIFICARE). Vă rugăm să contactați echipa noastră de asistență tehnico-comercială pentru detalii și disponibilitatea opțiunilor.

Modulul rotativMR-R1MR-R2MR-R3MR-R4MR-R5MR-R6MR-R7MR-R8MR-R9
CarcasaS 110S 110S 110S 115S 130S 130S 130S 130S 169
Relația de transmisie50801005801205080120
Moment nominal [Nm]14,523,2293352,879,25486,4129,6
Viteza nominală de rotație [°/s]420260216316198132415259173
Viteza maximă de rotație [°/s]420260216420265175420263175

Specificație – Modul rotativ cu 2 axe (kiść)

Kiść K1Kiść K2Kiść K3
axa 1axa 2axa 1axa 2axa 1axa 2
Cuplul nominal [Nm]13.3821.2812.826.616
Viteza de rotație nominală [o/s]216360135225108180
Viteza maximă de rotație [o/s]432540270337,5216270
Puterea motorului [W]100501005010050
Raportul de transmisie [-]50508080100100
Gama de mișcare [grade]+/- 90fără limită+/- 90fără limită+/- 90fără limită

Poziția și tipul flanșelor de montaj

În funcție de construcția lanțului cinematic, modulele pot avea o flanșă de montaj (culoare verde) montată pe axa rotorului (tip F0) sau la un unghi de 90 de grade (tip F90). Flanșa poate fi standard sau personalizată la cererea utilizatorului.

Poziția driverului motorului servo

Indiferent de poziția și tipul flanșei de montaj, se poate alege poziția driverului motorului servo. Opțional, modulul poate să nu aibă driverul montat în interiorul carcasei. În acest caz, driverul trebuie să fie amplasat în exteriorul modulului.

Exemple de opțiuni pentru poziția cablurilor

În cazul în care modulul face parte din lanțul cinematic, cablurile (de intrare și ieșire) pot fi scoase din partea flanșei de montaj și din partea de ieșire. Dacă modulului respectiv nu i se alătură alte module, cablurile de intrare pot fi, de asemenea, scoase doar din partea flanșei de montaj. Cablurile pot fi, de asemenea, scoase din capac. Celelalte opțiuni pentru gestionarea cablurilor sunt conform tabelului codurilor de identificare. Vă rugăm să contactați echipa noastră de asistență tehnico-comercială pentru detalii și disponibilitatea opțiunilor.

Pilotul (Tech Pendant) pentru robotul modular

Teach Pendant

Teach Pendant-ul este utilizat pentru programarea mișcărilor robotului (manipulatorului). Cu ajutorul acestuia, se poate crea atât un program simplu, cât și unul foarte avansat pentru mișcarea robotului. La fel ca în cazul roboților standard, permite memorarea pozițiilor și crearea unui program de mișcări între punctele memorate, împreună cu condițiile de tranziție. De asemenea, permite controlul robotului în modul manual. Programarea este intuitivă și nu necesită cunoștințe avansate de programare.

Controlerul robotului modular

Controler

Controlerul complet îndeplinește toate cerințele de siguranță legate de roboți (printre altele, include un controler SAFETY PLC). Are intrări/ieșiri digitale integrate. Protocol EtherCAT.

Conectivități:

– Ethernet

– USB

– conector pentru robotul modular

– conector pentru Teach Pendant

– alimentare 230V

– intrări/ieșiri digitale (DI/DO)

– intrări/ieșiri analogice (AI/AO)

Buton și comutatoare:

– E-Stop

– comutator AUTO/MANUAL (cu cheie)

– comutator principal de alimentare ON/OFF

– butoane START/STOP, POWER ON/OFF

Simultus – Program de instrumentare 3D

Software-ul gratuit pentru PC permite testarea sistemului într-o versiune virtuală 3D, fără a fi necesară achiziționarea echipamentului (dublură digitală). Importul de modele 3D din programele CAD permite testarea propriei stații de producție. Software-ul avansat permite simulări folosind fizica corpurilor solide.

Roboți modulari

Sisteme cinematice asamblate la comandă

Proiectăm, fabricăm și livrăm sisteme cinematice gata de utilizare, conforme cu normele de siguranță și adaptate aplicațiilor conform specificațiilor clientului. Pentru a stabili detalii, vă rugăm să contactați consilierii noștri tehnico-comerciali.

Coduri de identificare – module rotative

1 – distincția modelului standard de la 1 la 9; pentru alte opțiuni, introduceți ‘0’

2 – tabelul raporturilor posibile pentru dimensiunea carcasei Sxxx, situat în dreapta

3 – Encoder absolut multiturn 65536 ppr

Desen dimensional – MR-R-F1/0-S110

MR-R-F1/0-S110
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]10344
b [mm]112145
b1 [mm]835

Desen dimensional – MR-R-F1/90-S110

MR-R-F1/90-S110
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]8828
b [mm]112145
b1 [mm]2350

Desen dimensional – MR-R-F1/0-S115

MR-R-F1/0-S115
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]10845
b [mm]117147.5
b1 [mm]855

Desen dimensional – MR-R-F1/90-S115

MR-R-F1/90-S115
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]9530
b [mm]117147.5
b1 [mm]2355

Desen dimensional – MR-R-F1/0-S130

MR-R-F1/0-S130
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]8832
b [mm]132155
b1 [mm]845

Desen dimensional – MR-R-F1/90-S130

MR-R-F1/90-S130
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]7518
b [mm]132155
b1 [mm]2360

Desen dimensional – MR-R-F1/0-S169

MR-R-F1/0-S169
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]9028
b [mm]171189,5
b1 [mm]835

Desen dimensional – MR-R-F1/90-S169

MR-R-F1/90-S169
Servo poziție șoferDBDS
a1 [mm]7518
b [mm]171189,5
b1 [mm]2332

Desen dimensional – kiść K1