
Controlerul de mișcare MC664-X de la Trio Motion Technology este cel mai puternic și flexibil controler, bazat pe un procesor quad-core ARM Cortex A9 de 1 GHz. Modelele MC664 (cu un singur nucleu) și MC664-X suportă un total de 128 de axe de program, inclusiv până la 64 de axe de motoare și registre de poziție pe 64 de biți întregi. Rezoluția ultra-precisă a axelor este oferită de calcule în virgulă mobilă pe 64 de biți. Cu module de expansiune, controlerele de mișcare multi-ax din seria MC664 suportă până la 64 de controlere de rețea digitale, 24 de controlere analogice pentru servomotoare, 25 de acționări cu puls și direcție și 25 de encodere absolute și incrementale. Fiecare axă poate fi programată pentru a se mișca utilizând interpolare liniară, circulară, elicoidală sau sferică, came electronice, axe cuplate și angrenaje. Puterea procesorului quad-core de 1 GHz permite executarea simultană a mai multor transformări de cinematică robotică.
Portul Ethernet integrat permite programarea și conectarea protocoalelor comune PLC și HMI direct la MC664. Programele utilizatorului pot fi scrise în limbajul multitasking TrioBASIC de la Trio, cu software-ul de dezvoltare de aplicații Motion Perfect, care face ușor de gestionat mișcările complexe. Limbajele industriale standard IEC 61131-3 sunt de asemenea disponibile ca opțiune, permițând crearea unui sistem de programare PLC complet funcțional.
Un afișaj iluminat din spate, luminos și ușor de citit, facilitează determinarea stării controlerului. Placa din spate din metal turnat sub presiune, dintr-o singură bucată, oferă o carcasă împământată pentru atenuarea îmbunătățită a zgomotului în medii industriale. Controlerul de mișcare MC664-X este disponibil în modele cu un singur nucleu și quad-core.
Quad-core-ul P862 are 2 axe EtherCAT integrate, care pot fi extinse prin achiziționarea modulului de axe la distanță P914 FEC. Controlerul de mișcare MC664 cu un singur nucleu este un înlocuitor direct pentru MC464, având aceeași amprentă ca și predecesorul său. De asemenea, are un port EtherCAT integrat, dar nici o axă nu este activată în mod implicit.
Caracteristicile controlerului de mișcare MC664-X:
- până la 128 de axe (64 de axe de motoare pas cu pas/servo și 64 de axe virtuale)
- calcule de mișcare precise pe 64 de biți, datorită procesorului quad-core Cortex A9 de 1 GHz (P862)
- nucleu de comunicare dedicat
- port EtherCAT integrat
- interpolare liniară, circulară, elicoidală și sferică
- forme flexibile de CAM, mișcare cuplată
- suport pentru encodere absolute EnDAT și SSI
- ieșiri hardware pentru controlul camerei/laserului
- interfețe Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet integrate
- modul Anybus-CC pentru comunicații flexibile în fabrică, inclusiv ProfiNet/Profibus
- opțiune de programare conformă cu IEC 61131-3
- programare cu limbajul multitasking ProMulti-tasking BASIC
- suport pentru fișiere text
- transformări cinematice pentru roboți
- slot pentru card de memorie SD
- extensie cu intrări/ieșiri CANopen
- afișaj LCD iluminat din spate
- Certificări RoHS, UL și CE
Software gratuit