Ce sunt servomotoarele rotative?

Servomotoarele rotative funcționează într-un sistem de feedback în buclă închisă. Acestea sunt sisteme utilizate în automatizări, constând dintr-un servo motor și un amplificator servo. În special, acestea sunt utilizate pentru implementarea mișcării rotative, unde sunt necesare următoarele:

  • poziționare
  • mișcare precisă între diferite poziții
  • direcționare la viteze foarte mici
  • dinamică ridicată a mișcării
  • gamă largă de ajustări posibile

Amplificatorul servo primește semnale de joasă tensiune care depind de tipul de aplicație. Acestea sunt comenzi pentru poziție, viteză sau cuplu. Aceste semnale sunt apoi transformate în semnale amplificate pe care servo motorul, care acționează ca un element executiv, le înțelege. Aici are loc schimbul de energie electrică pentru mișcarea rotativă a arborelui. Există diverse tipuri de motoare servo utilizate în industrie, de exemplu, un motor AC sincron fără perii. Uneori, motoarele pas cu pas sunt, de asemenea, utilizate în astfel de mecanisme, care nu funcționează în mișcare uniformă, dar fiecare dată efectuează o mișcare la un unghi specific. Tipul de motor utilizat depinde, printre altele, de caracteristicile lucrării efectuate de mașină. Motoarele AC cu magneți permanenți și encodere sunt populare.

Producătorii adaptează motoarele la amplificatoarele servo specifice pentru a obține un servomotor cu performanțe optimizate. Un servomotor este un sistem de control în buclă închisă conceput pentru a implementa comenzile furnizate și pentru a elimina erorile care apar în timpul funcționării.

Unul dintre elementele de bază ale unui servomotor este și un encoder. Acesta este un tip de senzor care furnizează diferite tipuri de informații către sistemul de control. Datorită utilizării sale, este posibil să se determine cu precizie poziția sculei mașinii, unghiul și numărul de rotații ale arborelui motorului. Acest mecanism permite funcționarea corectă a servomotorului în așa fel încât munca efectuată de acesta să fie eficientă și precisă. Prin urmare, o problemă importantă în controlul precis al mișcării mașinii este rezoluția ridicată a encoderelor. Cu cât rezoluția este mai mare, cu atât servomotorul va detecta și elimina mai rapid eroarea care apare.

Servomotoare – principii de funcționare

Servomotoarele sunt utilizate în principal în sistemele responsabile pentru efectuarea mișcărilor rotative (mai rar liniare). Ele funcționează pe principiul feedback-ului, iar pe lângă motor și controler, acestea au și un encoder, a cărui sarcină este de a monitoriza poziția curentă a rotorului motorului.

Acest element este o măsură de siguranță pentru întregul mecanism, deoarece, în caz de schimbări bruște de sarcină, sistemul de control compensează poziția arborelui, prevenind astfel pierderea sincronizării motorului. În contextul encoderelor, distingem, printre altele, dispozitive optice-electronice, magnetice, absolute și capacitive. Fiecare dintre aceste elemente își găsește aplicația în condiții de lucru ușor diferite.

Avantajele servomotoarelor

Există mai multe beneficii în utilizarea servomotoarelor care le fac un element cheie în multe domenii, de la fabricarea industrială la robotică.

Servomotoarele se caracterizează prin:

  • eficiență ridicată care rămâne constantă pe o gamă largă de sarcini
  • accelerație unghiulară semnificativă a rotorului
  • precizie foarte ridicată a poziționării

Servomotoarele au, de asemenea, bune proprietăți dinamice și de control, deoarece motoarele cu magneți permanenți răspund rapid la comenzile din sistemul de control. Acest lucru se datorează inerției relativ mici a rotorului.

Ce trebuie luat în considerare atunci când achiziționați un servo drive rotativ?

Când alegeți cel mai potrivit dispozitiv pentru nevoile dvs., ar trebui să luați în considerare în principal parametrii precum: putere, viteză, cuplu și momentul de inerție al rotorului. Acest lucru vă va permite să cumpărați echipamente care vor fi caracterizate printr-o funcționare foarte eficientă și fără erori.

Unde sunt utilizate servo drive-urile?

Gama de aplicații pentru servo drive-uri este foarte largă. Aceste drive-uri sunt perfecte pentru aplicațiile care necesită mișcări de poziționare rapide și repetitive, dinamică ridicată a muncii, precizie sau sincronizarea mai multor axe. Exemple de aplicații includ tăierea “on the fly”, camă electronică, mese de poziționare sau roboți industriali, care sunt atât de populari astăzi și multe altele.

Aceste componente sunt, de asemenea, elemente esențiale în construcția liniilor de producție și a mașinilor CNC. Sarcina lor poate fi găurirea precisă, controlul mesei rotative sau tăierea diverselor tipuri de materiale. În plus, astfel de mecanisme pot fi, de asemenea, responsabile pentru:

  • menținerea vitezei constante și tensiunii pe benzile transportoare
  • strângerea șuruburilor la un cuplu specificat
  • porționarea și ambalarea produselor

Aplicații ale servo drive-urilor

  • mașini de ambalare și tipărire
  • mașini CNC
  • alimentarea rapidă și precisă a matriței în mașina de turnare prin injecție
  • controlul mesei rotative, tăierea sau perforarea “on the fly”
  • menținerea tensiunii constante pe materialul derulat sau rulat
  • strângerea șuruburilor la un cuplu specific
  • mutarea, aranjarea, ambalarea și porționarea produselor
  • construcția de roboți
  • construcția mașinilor de turnare prin injecție
  • găurirea precisă

Servo drive-urile Trio Motion

Trio Motion Technology produce soluții flexibile și rentabile, ideale pentru controlul mișcării. Produsele permit controlul automatizării complexe, cu precizie ridicată, menținând în același timp o dinamică înaltă.

Compania produce controlere de mișcare multi-axă de înaltă calitate din 1987. Oferă soluții care asigură un control fluid pentru până la 128 de axe de servo drive-uri, motoare pas cu pas, motoare piezoelectrice și sisteme hidraulice.

În 2020, Trio a introdus un produs complet nou în oferta sa, care constă într-un amplificator servo și un motor servo. Servo drive-ul DX4 face mai rapidă și mai ușoară utilizarea controlerului de mișcare performant Trio. În plus, în combinație cu software-ul gratuit Motion Perfect 5, oferă cel mai mic cost pentru controlul mișcării pe 64 de axe.

Amplificatoare servo de dimensiuni compacte

Amplificatoarele servo Trio se numără printre cele mai mici sisteme disponibile – lățimea este de 38 și 65 mm. În plus, posibilitatea de a monta unitățile de acționare una lângă alta permite păstrarea unui spațiu de doar 1 mm între ele. Acest lucru permite, mai ales în cazul unui număr mai mare de axe, să se economisească mult spațiu.

Conform principiului Trio Motion „tot ce ai nevoie și nimic mai mult”, dimensiunile compacte sunt realizate, printre altele, prin implementarea de funcții suplimentare în controlerele de mișcare și modulele I/O, mai degrabă decât în unitățile de acționare mai mari și mai complexe. Evitarea funcțiilor încorporate inutile, cum ar fi tastaturi sau sloturi de expansiune, reduce semnificativ costurile. Acest lucru este deosebit de vizibil atunci când se lucrează cu un număr mai mare de axe.

Servo drive-uri de la Estun Automation

Estun și-a început activitatea în 1993 în Nanjing (China). Compania este specializată în producția de servo drive-uri rotative cu motoare sincron fără perii pe magneți permanenți. Specializarea îngustă a companiei favorizează producția de produse de cea mai înaltă calitate și cu parametri tehnici care satisfac cerințele ridicate ale clienților, menținând în același timp un preț competitiv.

Servo drive-urile rotative, din ce în ce mai populare în Polonia, și-au găsit deja aplicabilitatea în diverse tipuri de aplicații, de la modernizarea mașinilor simple (ambalare, etichetare) până la aplicații complexe, unde sunt utilizate adesea mai multe sau chiar câteva zeci de axe de servo drive-uri, de exemplu, în mașini CNC multi-spindle cu 5 axe. Multiprojekt Automatyka este distribuitorul exclusiv al produselor Estun în Polonia.

Servo drive-urile Estun sunt de cea mai înaltă calitate

Controlul strict al calității este menținut la toate nivelurile de producție, de la proiectarea produsului până la achiziționarea materialelor, producție, testare, livrare și servicii post-vânzare. Estun introduce constant soluții competitive prin îmbunătățirea continuă a proceselor de producție, astfel încât toți utilizatorii să primească produse de înaltă calitate, care respectă toate standardele naționale și internaționale relevante. Compania este certificată ISO 9001, CE și UL.