
Sincron sau asincron – cum să alegi un motor?
Una dintre cele mai numeroase categorii de motoare sunt motoarele sincrone și asincrone. Motoarele sincrone se diferențiază de cele asincrone (inductive) prin construcția rotorului, care este echipat suplimentar cu magneți permanenți sau electromagneți.
Servomotoare DC
Servomotoarele DC sunt acționate de un motor cu curent continuu cu perii. Sunt mai ușor de controlat decât motoarele cu curent alternativ AC. Au fost utilizate pe scară largă datorită dimensiunilor mici și costului redus. Cu toate acestea, dezvoltarea tehnologiei de control al motoarelor AC a dus la scăderea popularității servomotoarelor DC.
În funcție de prezența periilor, există două tipuri: motoare cu perii sau fără perii (BLDC). Peria este o piesă utilizată în combinație cu un comutator. Motoarele cu perii de curent continuu, pentru a funcționa, trebuie să fie conectate la o sursă de curent continuu. Cele fără perii necesită:
- un senzor pentru a determina orientarea polilor magnetici ai rotorului
- un circuit de control pentru a furniza curentul corespunzător
Servomotoare AC
Acestea sunt servomotoare acționate de un motor cu curent alternativ (AC). Controlul lor este mai complex decât în cazul motoarelor cu curent continuu. Cu toate acestea, progresul tehnologic le-a transformat în cel mai popular tip de servomotoare. În funcție de mecanismul de antrenare, acestea pot fi de două tipuri: sincrone (SM) și asincrone, numite și inductive (IM).
Motoarele sincrone conțin magneți permanenți, utilizați pentru a crește puterea motorului. Viteza lor este întotdeauna constantă și nu depinde de sarcină sau de tensiunea de alimentare. Sunt dedicate sarcinilor speciale. Datorită momentului de inerție redus, ating o dinamică ridicată și un control eficient. Există două tipuri de motoare sincrone: cu poli aparenți sau ascunși.
Rotorii cu poli aparenți sunt utilizați de obicei în mașini de mare putere și cu viteze de rotație mai mici. Cel mai des întâlnite în motoare și generatoare de curent lent acționate de turbine de apă (hidrogeneratoare). Cele cu poli ascunși sunt ideale acolo unde sunt utilizate soluții cu viteze de rotație foarte mari.
Al doilea tip de servomotoare acționate de curent alternativ sunt motoarele asincrone, care diferă de cele sincrone prin construcția rotorului. Motoarele inductive nu folosesc magneți permanenți. În funcție de modul de alimentare, le putem împărți în monofazate și trifazate. În grupa motoarelor monofazate, distingem motoare cu condensator, care folosesc un condensator pentru a genera cuplu, și motoare care au o bobină suplimentară (înfășurare).
Cele mai importante caracteristici ale motoarelor
Servomotoarele ESTUN și TRIO MOTION sunt dispozitive compacte, disponibile într-o gamă largă de puteri, cu opțiuni multiple de feedback și disponibile și în versiuni cu frână. Sunt ideale pentru aplicații care necesită o dinamică ridicată, precizie mare și repetabilitatea poziționării.
Seriile noastre de servomotoare includ:
- putere de la 50W până la 7500W
- cuplu nominal de la 0,16 Nm până la 48 Nm
- supraîncărcabilitate de la 250% până la 350%
- viteză nominală de la 2000 rpm până la 3000 rpm (maximă până la 7000 rpm)
Servomotoare Trio Motion

Seria MXL:
- viteză nominală: 3000 rpm (maximă: 7000 rpm)
- modele variate (de la 0,05 kW până la 5 kW, cu frână sau fără)
- encoder absolut multirotativ încorporat, de 17 biți sau 23 biți
- cuplu maxim: 300-350% din cuplul nominal (în funcție de model)
- greutate și dimensiuni reduse comparativ cu seria populară EMJ
- grad de protecție IP65
MXL- | 04 | ŞI | 6 | 30 | T | ŞI | 2 | 2 | 2 |
desemnarea seriei | puterea nominală | tensiune de alimentare | guler | viteza nominala | feedback | marcajul producătorului | tipul arborelui | opțiuni suplimentare | tip conector |
MXL | A5-50 W | A-200VAC | 04-40mm | 30: 3000 rpm | T–17-bit multiturn encoder absolut | ŞI | 2 – arbore neted cu cheie, pană și filet interior. | 2 – etanșare arbore 4 – etanșare arbore, frână (24 VDC) | 2 – conector impermeabil pe cablu |

Seria MXM:
- viteză nominală: 1500 rpm (maximă: 3000 rpm)
- modele variate (de la 0,85 kW până la 7,5 kW, cu frână sau fără)
- encoder absolut multirotativ încorporat, de 17 biți sau 23 biți
- cuplu maxim: 250-300% din cuplul nominal (în funcție de model)
- greutate și dimensiuni reduse comparativ cu seria populară EMG
- grad de protecție IP65
MXM- | 18 | D | 13 | 15 | L | ŞI | 2 | 2 | 4 |
desemnarea seriei | puterea nominală | tensiune de alimentare | guler | viteza nominala | feedback | marcajul producătorului | tipul arborelui | opțiuni suplimentare | tip conector |
MXM | 09 – 850 W 13 – 1300 W 18 – 1800 W 29 – 2900 W 44 – 4400 W 55 – 5500 W 75 – 7500 W | A-200VAC | 13-130mm | 15: 1500 rpm | T – encoder absolut multi-turn pe 17 biti L – codificator absolut multi-turn pe 23 biti | ŞI | 2 – arbore neted cu cheie, pană și filet interior. | 2 – etanșare arbore 4 – etanșare arbore, frână (24 VDC) | 4 – conector pe motor |
Servomotoare Estun

Seria EM3A:
- viteza nominala: 3000 rpm / min. (maxim: 6000 rpm)
- diverse modele (de la 0,05 kW la 2 kW, cu sau fără frână)
- încorporat pe 20 de biți. sau pe 23 de biți. codificator absolut, cu o singură tură sau cu mai multe ture
- Cuplu maxim: până la 350% din cuplul nominal pentru 0,05-1 kW (300% pentru 1,5-2 kW)
- Nivel de protectie IP65
EM3A- | 04 | ŞI | L | ŞI | 2 | 2 | 2 |
desemnarea seriei | puterea nominală | tensiune de alimentare | tip de cuplare | marcajul producătorului | tipul arborelui | opțiuni suplimentare | tip conector |
A5 – 0,05 kW 01 – 0,1 kW 02 – 0,2 kW 04 – 0,4 kW 08 – 0,75 kW 10 – 1,0 kW 15 – 1,5 kW 20 – 2,0 kW | A – 200VAC D – 400VAC | F – 20 de biți. codificator absolut cu o singură tură L – 23 de biți. encoder absolut multi-turn | A – denumirea producătorului | 2 – arbore neted cu cheie, pană și filet interior. | 2 – etanșare arbore 4 – etanșare arbore, frână (24 VDC) | 1 – conector deschis pe cablu 2 – conector impermeabil pe cablu 4 – conector metalic |

Seria EMJ:
- viteză nominală: 3000 rpm (maxim: 4500 rpm)
- modele variate (de la 0,2 kW până la 1 kW, cu frână sau fără)
- encoder absolut de 20 biți, cu o singură tură
- cuplu maxim: până la 300% din cuplul nominal
- grad de protecție IP65
EMJ- | 08 | ŞI | F | D | 2 | 2 |
desemnarea seriei | puterea nominală | tensiune de alimentare | tip de cuplare | marcajul producătorului | tipul arborelui | opțiuni suplimentare |
02 – 0,2 kW 04 – 0,4 kW 08 – 0,75 kW 10 – 1,0 kW | A – 200VAC | F – 20 de biți. codificator absolut cu o singură tură | D, M – denumirea producătorului | 2 – arbore neted cu cheie, pană și filet interior. | 2 – etanșare arbore 4 – etanșare arbore, frână (24 VDC) |

Seria EMG:
- viteză nominală: 2000 rpm (maxim: 3000 rpm)
- modele variate (de la 1 kW până la 5 kW, cu frână sau fără)
- encoder absolut de 20 biți sau 23 biți, cu o singură tură sau multirotativ
- cuplu maxim: până la 300% din cuplul nominal
- grad de protecție IP65
EMG- | 10 | ŞI | F | D | 2 | 2 |
desemnarea seriei | puterea nominală | tensiune de alimentare | tip de cuplare | marcajul producătorului | tipul arborelui | opțiuni suplimentare |
10 – 1,0 kW 15 – 1,5 kW 20 – 2,0 kW 30 – 3,0 kW 50 – 5,0 kW | A – 200VAC D – 400VAC | F – 20 de biți. codificator absolut cu o singură tură L – 23 de biți. encoder absolut multi-turn | A, B, D – denumirea producătorului | 2 – arbore neted cu cheie, pană și filet interior. | 2 – etanșare arbore 4 – etanșare arbore, frână (24 VDC) |