Configurează-ți aplicația adăugând până la 7 module de expansiune de jumătate de înălțime sau 3 module de expansiune de înălțime completă. Fiecare modul poate fi conectat ușor la controler printr-o conexiune de magistrală de mare densitate. Metoda unică de conectare integrează conexiunile la masă ale tuturor modulelor și ale controlerului de mișcare. Sistemul de coduri de activare a axelor de la Trio Motion Technology îți permite să scalezi întregul sistem conform cerințelor tale exacte. Modelele P876, P872 și P871 vin standard cu două axe per modul. Pentru a adăuga axe suplimentare, achiziționează codul de activare P914. Fiecare cod P914 dublează numărul de axe disponibile:

  • P861 + P914 = 2 axe la distanță
  • P861 + 2 x P914 = 4 axe la distanță
  • P861 + 3 x P914 = 8 axe la distanță
  • P861 + 5 x P914 = 16 axe la distanță
  • P862 + P914 = 4 axe la distanță
  • P862 + 2 x P914 = 8 axe la distanță
  • P862 + 3 x P914 = 16 axe la distanță
  • P862 + 5 x P914 = 64 axe la distanță

Axe active pot fi utilizate prin portul EtherCAT încorporat sau prin modulele de expansiune P876, P872 și P871.

Specificațiile modulului de expansiune:

Modul P878
Un modul de golire care asigură conectarea mecanică a sistemului dacă există goluri în construcție. Nu are conexiune la magistrala de comunicație, dar P878 este necesar pentru împământare.

P875
Modul CompactCom adaugă suport pentru modulele dispozitivului Anybus CompactCom enumerate mai jos și achiziționate separat.

  • Profibus
  • DeviceNet
  • CANopen
  • CC-Link
  • EtherNet IP
  • USB
  • Modbus-TCP
  • Modbus-RTU
  • RS232
  • RS485
  • Profinet I/O
  • Bluetooth

Modul P381

Cablu de desfacere pentru împărțirea conectorilor D-type de mare densitate în conectori standard de tip D cu 9 pini.

MC664-1

CaracteristicăP876P872P871P873
RețeaEtherCATHeart IIPanasonic (RTEX)SLM
Viteză rețea100Mbps4, 8 sau 16 Mbps100MbpsStandard SLM
Topologielanținelinelstea
Număr maxim de axe per interfață6416326
Număr maxim de interfețe pe MC6647777
Număr maxim de axe pe MC66464646442
CabluSTP Cat 5-e sau mai bunfibră opticăSTP Cat 5-e sau mai bunRS485
Rai pentru MC66432 Bit32 Bit32 Bit32 Bit
Înregistrare interpolată bazată pe timp8 x 24V intrări8 x 24V intrări8 x 24V intrări6 x 24V intrări
Intrări de înregistrare izolate opticDaDaDaDa
Maparea oricăror intrări/ieșiri pe orice axăDaDaDaDa
Înregistrare la distanțăDaDaNuNu

MC664-2

CaracteristicăP874P879P881
Rețea
Viteză rețea
Topologie
Număr maxim de axe per interfață
Număr maxim de interfețe pe MC664333
Număr maxim de axe pe MC664241224
Cablu
Rai pentru MC66432 Bit32 Bit32 Bit
Înregistrare interpolată bazată pe timp
Intrări de înregistrare izolate opticDaDaDa
Maparea oricăror intrări/ieșiri pe orice axăDaDaDa
Înregistrare la distanțăDaDaNu
Intrare de înregistrare bidirecțională4 x 24V4 x 24V4 x 24V
Maparea oricărei intrări pe toate axeleDaDaDa
Ieșiri DAC de 16 biți848
Conectori: Encoder15pin HD D-type15pin HD D-type15pin HD D-type
Înregistrare pe toate axeleDaDaDa
Înregistrare flexibilăDaDaDa
Intrări de înregistrareflexible registrationflexible registrationflexible registration
Axă 0Basic Axes + ASBasic Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 1Basic Axes + ASBasic Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 2Basic Axes + ASExtended Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 3Basic Axes + ASExtended Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 4Extended Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 5Extended Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 6Extended Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Axă 7Extended Axes + ASBasic axes + SSI + AS
Configurare independentă a axeiDaDaDa
Intrări de înregistrare izolate opticDaDaDa
Înregistrare pe orice axăDaDaDa
Înregistrare bazată pe poziție4 x 24V inputs4 x 24V inputs
Cablare discretăterminal bloc detașabilterminal bloc detașabilterminal bloc detașabil

Basic Axes – Pot fi configurate software pentru ieșiri de impuls și direcție către motoare pas cu pas sau servoacționatoare. Pot fi configurate și pentru feedback de encoder incremental sau ieșire de encoder simulată.

Extended Axes – Pe lângă funcționalitatea axelor de bază, aceste axe pot fi configurate și pentru encodere absolute SSI, Tamagawa sau EnDat.

AS – Servoacționare analogică cu „circuit închis” folosind ieșirea analogică integrată de +/- 10V.

Software gratuit