Configurează-ți aplicația adăugând până la 7 module de expansiune de jumătate de înălțime sau 3 module de expansiune de înălțime completă. Fiecare modul poate fi conectat ușor la controler printr-o conexiune de magistrală de mare densitate. Metoda unică de conectare integrează conexiunile la masă ale tuturor modulelor și ale controlerului de mișcare. Sistemul de coduri de activare a axelor de la Trio Motion Technology îți permite să scalezi întregul sistem conform cerințelor tale exacte. Modelele P876, P872 și P871 vin standard cu două axe per modul. Pentru a adăuga axe suplimentare, achiziționează codul de activare P914. Fiecare cod P914 dublează numărul de axe disponibile:
- P861 + P914 = 2 axe la distanță
- P861 + 2 x P914 = 4 axe la distanță
- P861 + 3 x P914 = 8 axe la distanță
- P861 + 5 x P914 = 16 axe la distanță
- P862 + P914 = 4 axe la distanță
- P862 + 2 x P914 = 8 axe la distanță
- P862 + 3 x P914 = 16 axe la distanță
- P862 + 5 x P914 = 64 axe la distanță
Axe active pot fi utilizate prin portul EtherCAT încorporat sau prin modulele de expansiune P876, P872 și P871.
Specificațiile modulului de expansiune:
Modul P878
Un modul de golire care asigură conectarea mecanică a sistemului dacă există goluri în construcție. Nu are conexiune la magistrala de comunicație, dar P878 este necesar pentru împământare.
P875
Modul CompactCom adaugă suport pentru modulele dispozitivului Anybus CompactCom enumerate mai jos și achiziționate separat.
- Profibus
- DeviceNet
- CANopen
- CC-Link
- EtherNet IP
- USB
- Modbus-TCP
- Modbus-RTU
- RS232
- RS485
- Profinet I/O
- Bluetooth
Modul P381
Cablu de desfacere pentru împărțirea conectorilor D-type de mare densitate în conectori standard de tip D cu 9 pini.
MC664-1
Caracteristică | P876 | P872 | P871 | P873 |
---|---|---|---|---|
Rețea | EtherCAT | Heart II | Panasonic (RTEX) | SLM |
Viteză rețea | 100Mbps | 4, 8 sau 16 Mbps | 100Mbps | Standard SLM |
Topologie | lanț | inel | inel | stea |
Număr maxim de axe per interfață | 64 | 16 | 32 | 6 |
Număr maxim de interfețe pe MC664 | 7 | 7 | 7 | 7 |
Număr maxim de axe pe MC664 | 64 | 64 | 64 | 42 |
Cablu | STP Cat 5-e sau mai bun | fibră optică | STP Cat 5-e sau mai bun | RS485 |
Rai pentru MC664 | 32 Bit | 32 Bit | 32 Bit | 32 Bit |
Înregistrare interpolată bazată pe timp | 8 x 24V intrări | 8 x 24V intrări | 8 x 24V intrări | 6 x 24V intrări |
Intrări de înregistrare izolate optic | Da | Da | Da | Da |
Maparea oricăror intrări/ieșiri pe orice axă | Da | Da | Da | Da |
Înregistrare la distanță | Da | Da | Nu | Nu |
MC664-2
Caracteristică | P874 | P879 | P881 |
---|---|---|---|
Rețea | – | – | – |
Viteză rețea | – | – | – |
Topologie | – | – | – |
Număr maxim de axe per interfață | – | – | – |
Număr maxim de interfețe pe MC664 | 3 | 3 | 3 |
Număr maxim de axe pe MC664 | 24 | 12 | 24 |
Cablu | – | – | – |
Rai pentru MC664 | 32 Bit | 32 Bit | 32 Bit |
Înregistrare interpolată bazată pe timp | – | – | – |
Intrări de înregistrare izolate optic | Da | Da | Da |
Maparea oricăror intrări/ieșiri pe orice axă | Da | Da | Da |
Înregistrare la distanță | Da | Da | Nu |
Intrare de înregistrare bidirecțională | 4 x 24V | 4 x 24V | 4 x 24V |
Maparea oricărei intrări pe toate axele | Da | Da | Da |
Ieșiri DAC de 16 biți | 8 | 4 | 8 |
Conectori: Encoder | 15pin HD D-type | 15pin HD D-type | 15pin HD D-type |
Înregistrare pe toate axele | Da | Da | Da |
Înregistrare flexibilă | Da | Da | Da |
Intrări de înregistrare | flexible registration | flexible registration | flexible registration |
Axă 0 | Basic Axes + AS | Basic Axes + AS | Basic axes + SSI + AS |
Axă 1 | Basic Axes + AS | Basic Axes + AS | Basic axes + SSI + AS |
Axă 2 | Basic Axes + AS | Extended Axes + AS | Basic axes + SSI + AS |
Axă 3 | Basic Axes + AS | Extended Axes + AS | Basic axes + SSI + AS |
Axă 4 | Extended Axes + AS | – | Basic axes + SSI + AS |
Axă 5 | Extended Axes + AS | – | Basic axes + SSI + AS |
Axă 6 | Extended Axes + AS | – | Basic axes + SSI + AS |
Axă 7 | Extended Axes + AS | – | Basic axes + SSI + AS |
Configurare independentă a axei | Da | Da | Da |
Intrări de înregistrare izolate optic | Da | Da | Da |
Înregistrare pe orice axă | Da | Da | Da |
Înregistrare bazată pe poziție | 4 x 24V inputs | 4 x 24V inputs | – |
Cablare discretă | terminal bloc detașabil | terminal bloc detașabil | terminal bloc detașabil |
Basic Axes – Pot fi configurate software pentru ieșiri de impuls și direcție către motoare pas cu pas sau servoacționatoare. Pot fi configurate și pentru feedback de encoder incremental sau ieșire de encoder simulată.
Extended Axes – Pe lângă funcționalitatea axelor de bază, aceste axe pot fi configurate și pentru encodere absolute SSI, Tamagawa sau EnDat.
AS – Servoacționare analogică cu „circuit închis” folosind ieșirea analogică integrată de +/- 10V.
Software gratuit