Seria ROKAE XB7L redefinește standardele de viteză și agilitate pentru roboții industriali de clasă mică. Având o greutate netă de doar 52 kg și suportând instalarea flexibilă în orice orientare (podea, tavan sau perete), acest model este soluția ideală pentru celulele de producție cu spațiu limitat.
Performanță dinamică: Echipamentul excelează prin timpii de ciclu extrem de reduși. Vitezele axelor sunt printre cele mai mari din clasa sa (atingând 705°/s pe axa 6), aspect care, combinat cu repetabilitatea de ±0,03 mm, garantează o productivitate maximă fără a compromite calitatea.
Integrare și Conectivitate: Gândit pentru integrarea facilă în arhitecturile SCADA sau PLC existente, controller-ul suportă nativ o gamă completă de protocoale industriale, inclusiv Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP și EtherCAT. Interfețele I/O generoase (atât pe controller, cât și la flanșa sculei, care include și conexiuni pneumatice de 5bar) permit controlul direct al griperelor complexe sau al senzorilor, fără cablare suplimentară externă.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 906 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 7 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | 8 semnale (30V, 5A), 4+O4 (5 bar) |
| Porturi I/O controler | DI 16x, DO 16x, SDI 7x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Unitate de control | XBC5M, XBC5, XBC6M |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-40°C |
| Greutate | 52 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe | Axa 1: ±170°, Axa 2: -96° ~ +130°, Axa 3: -195° ~ +65°, Axa 4: ±170°, Axa 5: ±120°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe | Axa 1: 355°/s, Axa 2: 355°/s, Axa 3: 355°/s, Axa 4: 480°/s, Axa 5: 450°/s, Axa 6: 705°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.