Seria ROKAE SR5-5/0.9 reprezintă soluția supremă pentru economisirea spațiului în celulele de producție moderne. Eliminând necesitatea unui cabinet de control extern, acest cobot all-in-one de 17,5 kg simplifică masiv cablarea și reduce amprenta la sol, facilitând integrarea în stații de lucru aglomerate sau pe linii de asamblare deja existente.
Mobilitate și Programare Intuitivă: Echipamentul este proiectat nativ pentru interacțiunea sigură cu operatorul (PLd Cat.3). Senzorii de cuplu integrați permit funcția de ghidare manuală (drag-to-teach), transformând programarea traiectoriilor complexe într-un proces fizic, direct, fără a necesita scrierea de cod. Compatibilitatea cu alimentarea la 48 V c.c. permite instalarea directă pe platforme mobile autonome, fără invertoare de tensiune suplimentare.
Conectivitate industrială: Deși are un design compact integrat, robotul nu face compromisuri la nivel de comunicare. Interfața oferă suport pentru protocoale industriale standard (Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP) și dispune de un număr generos de porturi I/O, atât la baza robotului, cât și direct la flanșa sculei, pentru operarea ușoară a griperelor inteligente.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 919 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 4 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție | IP54 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x2 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Integrat |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 17,5 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz, 48 V c.c. |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±135°, Axa 3: -170°~+140°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 180°/s, Axa 2: 180°/s, Axa 3: 180°/s, Axa 4: 180°/s, Axa 5: 180°/s, Axa 6: 180°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.