Seria ROKAE SR3 a fost dezvoltată pentru aplicațiile colaborative ultra-ușoare unde precizia, compactitatea și flexibilitatea integrării sunt esențiale. Cinematica în 6 grade de libertate și senzorii de cuplu integrați permit funcționarea sigură în proximitatea operatorilor umani, fără necesitatea unor garduri de protecție complexe.
Cu o repetabilitate de ±0,03 mm, seria este optimizată pentru:
- asamblare electronică;
- manipulare PCB;
- pick-and-place rapid;
- alimentare mașini CNC mici;
- laboratoare automatizate;
- aplicații educaționale și R&D;
- integrare pe roboți mobili AGV/AMR.
Două arhitecturi hardware disponibile
Varianta standard – SR3-3/0.7
Modelul standard utilizează un design All-in-One, în care controllerul este integrat direct în baza robotului. Această arhitectură elimină necesitatea unui cabinet extern și reduce semnificativ spațiul ocupat în celulă.
Avantaje principale:
- instalare simplificată;
- cablare minimă;
- integrare rapidă;
- ideal pentru AGV/AMR;
- sistem compact.
Versiunea standard are grad de protecție IP54 și o greutate totală de 15 kg.
Varianta industrială – SR3-3/0.7C
Versiunea „C” utilizează un cabinet extern LightCab care mută electronica de control și putere în afara brațului robotic. Această configurație reduce masa brațului la 13,8 kg și permite o conectivitate industrială extinsă.
Avantaje principale:
- EtherCAT nativ;
- mai multe opțiuni I/O;
- extensibilitate industrială;
- integrare PLC avansată;
- compatibilitate Industry 4.0.
Versiunea C beneficiază și de o mobilitate extinsă a axei 2 (-155° ~ +140°) și suport opțional Ethernet pe flanșa gripperului.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 705 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 3 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție |
SR3: IP54 SR3-C: IP54 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) |
SR3: DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR SR3-C: DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR, ETHERNET (opțional) |
| Porturi I/O controler |
SR3: DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x2 SR3-C: DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x2, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare |
Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet + EtherCAT pentru versiunea SR3-C |
| Date tehnice | |
| Unitate de control |
SR3: Integrată în bază SR3-C: LightCab extern |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate |
SR3: 15 kg SR3-C: 13,8 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz / 48 V c.c. |
| Domeniu de rotație axe |
Axa 1: ±360° SR3: Axa 2: -135° ~ +130° SR3-C: Axa 2: -155° ~ +140° Axa 3: -175° ~ +135° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe |
Axa 1: 180°/s Axa 2: 180°/s Axa 3: 180°/s Axa 4: 180°/s Axa 5: 180°/s Axa 6: 180°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări |
EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare |
Pachet de sudare, Pachet de paletizare + Module I/O și encoder pentru versiunea SR3-C |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.