Seria ROKAE NB220 reprezintă soluția de forță brută pentru cele mai solicitante procese industriale. Având un payload de 170 kg și o anvelopă de lucru extinsă la peste 2,7 metri, acest manipulator este proiectat pentru transferul pieselor turnate masive, manipularea foilor de tablă de mari dimensiuni sau deservirea utilajelor grele. Datorită masei proprii de peste 1,1 tone, structura cinematică oferă o rigiditate excepțională, menținând o repetabilitate precisă de ±0,07 mm sub sarcină maximă.
Infrastructură pentru scule grele: Pentru a susține unelte (end-effectors) de mari dimensiuni, flanșa robotului este echipată cu rute interne generoase, incluzând 24 de semnale de comandă și racorduri pneumatice industriale duble (2 furtunuri de 12 mm la 8 bar). Această integrare previne forfecarea pachetelor de cabluri exterioare la mișcări ample și asigură o operare continuă fără mentenanță corectivă frecventă.
Control și comunicație la nivel înalt: Echipamentul folosește cabinetul de control avansat XBC5E. Alimentat exclusiv trifazat (380V) pentru a furniza curentul necesar servomotoarelor de mare putere, sistemul comunică în timp real cu ecosistemul fabricii prin protocoale de viteză înaltă (EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP). Instalarea se realizează exclusiv la nivelul pardoselii, necesitând o fundație de beton conformă cu specificațiile de preluare a momentelor de răsturnare.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 2705 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 170 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,07 mm |
| Grad de protecție | IP65 / IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 24 Semnale (30V, 5A), 2-Φ12 (8bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 4x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5E |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-45°C |
| Greutate | 1138 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 3 x 380 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±185°, Axa 2: -65°~+85°, Axa 3: -185°~+80°, Axa 4: ±200°, Axa 5: ±130°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 130°/s, Axa 2: 115°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 180°/s, Axa 5: 180°/s, Axa 6: 260°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.