Sistemul ROKAE RKE-PAR17 este proiectat pentru a oferi eficiență maximă în logistica de capăt de linie (end-of-line), fiind o soluție „la cheie” ce combină brațul robotic cu un piedestal de ridicare. Deși masa sistemului este redusă la 450 kg, arhitectura sa asigură o repetabilitate precisă de ±0,05 mm. Construcția în 5 axe simplifică traiectoriile de stivuire, păstrând paralelismul flanșei față de sol, ceea ce crește considerabil viteza de manipulare a cutiilor.
Programare prin ghidare și siguranță colaborativă: Stația este condusă de cabinetul xMate (MCC) prin intermediul unui ecran tactil de 13,3 inci. Senzorii de cuplu integrați transformă programarea într-un proces fizic direct (drag-to-teach): operatorul mișcă brațul cu mâna pentru a memora punctele de preluare și așezare. Prezența certificării NSF permite integrarea stației în medii igienice stricte, specifice industriei alimentare sau farmaceutice.
Conectivitate pentru depozite inteligente: Dincolo de protocoalele industriale standard (Profinet, EtherCAT, Modbus TCP), integrarea nativă a standardului OPC UA facilitează comunicarea directă și securizată cu sistemele ERP sau WMS (Warehouse Management System). Echipamentul funcționează pe o alimentare monofazată (240 V c.a.), simplificând cerințele de instalare electrică din hală.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 2047 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 14 kg |
| Dimensiune maximă paletă | 1200 x 1200 mm |
| Înălțime maximă de paletizare | 2450 mm |
| Număr de axe | 5 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 32x, DO 32x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, OPC UA |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | Ecran tactil încorporat (13,3″) |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate stație | 450 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±165°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 234°/s, Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Certificat NSF, Marcaj CE UE |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Scaner de siguranță, Transportor cu role, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.