Sistemul ROKAE RKE-PAR25 (varianta fixă) oferă un echilibru excelent între forța de manipulare și simplitatea arhitecturală. Utilizând un piedestal static în locul unui sistem de ridicare, stația de 400 kg asigură o rigiditate mecanică superioară în timpul ciclurilor rapide de stivuire. Cinematica în 5 grade de libertate menține automat flanșa paralelă cu paletul, garantând așezarea precisă a cutiilor de până la 20 kg, până la înălțimea maximă de 1,65 metri.
Colaborare fără bariere și eficiență: Datorită senzorilor de cuplu de înaltă sensibilitate integrați în fiecare articulație, sistemul detectează instantaneu coliziunile și se oprește, protejând operatorii. Aceeași senzori permit programarea intuitivă a traiectoriilor prin ghidare manuală (drag-to-teach), direct de pe panoul de control xMate (MCC) cu ecran de 13,3″. Timpul necesar pentru a implementa un nou model de stivuire este astfel redus la minimum.
Conformitate și integrare IT industrială: Pregătită nativ pentru Industry 4.0, stația oferă suport pentru protocolul OPC UA, asigurând o comunicare bidirecțională transparentă cu sistemele WMS/ERP ale fabricii. Alături de suita de protocoale tradiționale (Profinet, EtherCAT, Modbus TCP) și de certificarea NSF (care atestă pretabilitatea pentru industria alimentară), RKE-PAR25 se adaptează rapid oricărui flux de producție, necesitând doar o alimentare standard de 240V.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1798 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 20 kg |
| Dimensiune maximă paletă | 1200 x 1200 mm |
| Înălțime maximă de paletizare | 1650 mm |
| Număr de axe | 5 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 32x, DO 32x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, OPC UA |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | Ecran tactil încorporat (13,3″) |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate stație | 400 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±170°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 234°/s, Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Certificat NSF, Marcaj CE UE |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Scaner de siguranță, Transportor cu role, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.