Sistemul ROKAE RKE-PAR17 (varianta fixă) reprezintă soluția de bază pentru automatizarea paletizării sarcinilor ușoare și medii (până la 14 kg). Prin renunțarea la axa de ridicare verticală, stația obține o amprentă la sol minimă, o masă redusă de doar 400 kg și o mecanică extrem de fiabilă. Această arhitectură este optimizată pentru stivuirea rapidă a paleților standard până la o înălțime de 1,95 metri. Cele 5 grade de libertate asigură orientarea corectă a pachetelor, menținând o repetabilitate precisă de ±0,05 mm.
Siguranță colaborativă și programare intuitivă: Siguranța personalului din fabrică este asigurată la cele mai înalte standarde, sistemul oprindu-se instantaneu la contact datorită senzorilor de cuplu prezenți pe axele brațului. Această tehnologie permite operatorilor să folosească ghidarea manuală (drag-to-teach) pentru a stabili traiectoriile, direct din cabinetul xMate (MCC) echipat cu ecran tactil de 13,3 inci, eliminând complet necesitatea programării complexe în cod.
Compatibilitate Industry 4.0 și grad înalt de protecție: Stația se aliniază standardelor moderne de digitalizare, integrând nativ protocolul OPC UA pentru o comunicare transparentă cu sistemele WMS și ERP ale companiei. Mai mult, datorită protecției superioare la praf și apă (IP67) și a certificării NSF, sistemul RKE-PAR17 poate fi instalat fără rețineri în mediile de producție igienice și umede specifice industriei alimentare (F&B) sau farmaceutice.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 2047 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 14 kg |
| Dimensiune maximă paletă | 1200 x 1200 mm |
| Înălțime maximă de paletizare | 1950 mm |
| Număr de axe | 5 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 32x, DO 32x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, OPC UA |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | Ecran tactil încorporat (13,3″) |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate stație | 400 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±165°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 234°/s, Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Certificat NSF, Marcaj CE UE |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Scaner de siguranță, Transportor cu role, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.