Seria ROKAE XB7 reprezintă soluția de top pentru automatizarea proceselor unde timpii de ciclu scurți sunt critici. Datorită cinematicii sale optimizate, robotul atinge viteze unghiulare extreme, cu axa terminală (axa 6) ajungând până la 705°/s, iar axele de bază la 440°/s. Această dinamică, combinată cu o rigiditate mecanică superioară, asigură o repetabilitate precisă de ±0,02 mm, esențială în asamblarea electronicelor, sudura de componente mici sau inspecția vizuală detaliată.
Design compact cu cablare internă: Pentru a preveni uzura cablurilor la viteze de operare atât de mari, XB7 integrează traseele de utilități direct în structura brațului. Flanșa sculei este dotată nativ cu 8 semnale electrice și 4 conectori pneumatici (4-Φ4 la 5 bar). Robotul are o masă redusă de doar 50 kg și poate fi montat flexibil (pe podea, tavan sau perete/înclinat), optimizând radical spațiul din celula de producție.
Control stabil și integrare avansată: Echipamentul funcționează cu alimentare monofazată (240V) și este coordonat de controllerele industriale compacte din seria XBC5/XBC6. Conectivitatea superioară este garantată prin suportul complet pentru cele mai utilizate protocoale industriale (EtherCAT, Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, DeviceNet), permițând comunicarea instantanee cu PLC-urile superioare și integrarea fluidă a echipamentelor periferice de vizualizare sau forță.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 707 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 7 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 8 Semnale (30V, 5A), 4-Φ4 (5bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 7x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5M, XBC5, XBC6M |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-40°C |
| Greutate | 50 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±170°, Axa 2: -96°~+130°, Axa 3: -195°~+65°, Axa 4: ±170°, Axa 5: ±120°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 440°/s, Axa 2: 355°/s, Axa 3: 440°/s, Axa 4: 480°/s, Axa 5: 450°/s, Axa 6: 705°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.