Seria ROKAE CR12 a fost dezvoltată pentru aplicații colaborative industriale unde este necesară manipularea sigură a sarcinilor medii, păstrând în același timp precizia ridicată și flexibilitatea cinematică specifică roboților colaborativi moderni.
Cinematica în 6 grade de libertate și senzorii de cuplu integrați permit colaborarea directă om-robot și programarea intuitivă prin ghidare manuală (drag-to-teach), reducând timpul de implementare și costurile de integrare.
Cu o rază de acțiune de peste 1,4 metri și o sarcină utilă de 12 kg, seria este recomandată pentru:
- machine tending;
- pick-and-place industrial;
- manipulare componente;
- asamblare;
- aplicații automotive;
- logistică industrială;
- alimentare CNC;
- automatizare laboratoare și linii de producție
Două arhitecturi hardware disponibile
Varianta standard – CR12-12/1.4
Versiunea standard utilizează o arhitectură All-in-One, cu controller integrat direct în baza robotului. Această configurație simplifică instalarea și reduce spațiul ocupat în celula robotizată.
Avantaje principale:
- sistem compact;
- cablare redusă;
- integrare rapidă;
- ideal pentru spații restrânse;
- potrivit pentru AGV/AMR.
Robotul are grad de protecție IP54 și o greutate totală de 43 kg.
Varianta industrială – CR12-12/1.4C
Versiunea „C” utilizează un cabinet extern xMate MCC care separă electronica de control și putere de brațul robotic. Această configurație oferă protecție IP67 și conectivitate industrială extinsă.
Avantaje principale:
- EtherCAT nativ;
- mai multe I/O industriale;
- integrare PLC avansată;
- compatibilitate Industry 4.0;
- rezistență ridicată la praf și umezeală;
- extensibilitate hardware crescută.
Brațul robotic este mai ușor (41 kg) și beneficiază de certificare Cleanroom ISO 5, fiind potrivit pentru aplicații industriale complexe și medii controlate.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1434 mm / 1432 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 12 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție | CR12: IP54 CR12-C: IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler | CR12: DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x1 CR12-C: DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet
+ EtherCAT pentru versiunea CR12-C |
| Date tehnice | |
| Unitate de control | CR12: Integrată în bază CR12-C: Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | CR12: 43 kg CR12-C: 41 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | CR12: 240 V c.a., 50 Hz / 48 V c.c. CR12-C: 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe | Axa 1: ±360° Axa 2: ±360° Axa 3: ±360° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe | Axa 1: 120°/s Axa 2: 120°/s Axa 3: 180°/s Axa 4: 234°/s Axa 5: 240°/s Axa 6: 240°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC + Cleanroom ISO 5 pentru versiunea CR12-C |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare + Module I/O și encoder pentru versiunea CR12-C |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.