Seria ROKAE CR20-17/2.0C-5 este proiectată pentru a aduce flexibilitatea roboților colaborativi în procesele cu cerințe stricte de igienă și control al particulelor (Cleanroom ISO 5). Arhitectura sa cinematică în 5 grade de libertate este optimizată mecanic pentru a menține paralelismul sculei și a asigura viteze de transfer ridicate pe o anvelopă de lucru vastă, de peste 2 metri. Echipamentul de 71 kg poate menține o repetabilitate stabilă de ±0,05 mm la o sarcină utilă maximă de 17 kg.
Siguranță activă și programare intuitivă: Datorită senzorilor de cuplu integrați pe fiecare din cele 5 axe, cobotul detectează instantaneu anomaliile și coliziunile, oprindu-se în siguranță pentru a proteja operatorii umani. Această tehnologie facilitează, de asemenea, configurarea rapidă a traiectoriilor prin simpla ghidare manuală a brațului (drag-to-teach), direct din interfața avansată a panoului xPad2, fără a necesita cunoștințe complexe de programare G-code.
Control dedicat și compatibilitate I4.0: Spre deosebire de modelele ultra-ușoare, acest cobot greu este coordonat de o cabină de control dedicată xMate (MCC). Sistemul se alimentează la o rețea monofazată standard (240V) și oferă o deschidere completă către protocoalele superioare de automatizare industrială, integrând nativ Profinet, EtherCAT, Modbus TCP și EtherNet/IP pentru sincronizarea perfectă cu arhitectura IT a fabricii.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 2047 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 17 kg |
| Număr de axe | 5 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 71 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±165°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 234°/s, Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Cameră curată clasa ISO 5, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.