Seria ROKAE CR20 a fost proiectată pentru aplicații colaborative heavy-duty unde sunt necesare atât forță ridicată, cât și siguranță avansată în colaborarea om-robot. Cinematica în 6 grade de libertate și senzorii de cuplu integrați permit manipularea sigură a sarcinilor mari fără utilizarea unor sisteme voluminoase de protecție.
Cu o rază de acțiune de aproape 1,8 metri și capacitate de manipulare de 20 kg, seria este optimizată pentru:
- paletizare colaborativă;
- machine tending;
- manipulare componente grele;
- încărcare/descărcare CNC;
- logistică industrială;
- manipulare cutii și lăzi;
- aplicații automotive;
- integrare Industry 4.0.
Două arhitecturi hardware disponibile
Varianta standard – CR20-20/1.8
Versiunea standard utilizează o arhitectură All-in-One, cu controller integrat direct în baza robotului. Această configurație reduce spațiul ocupat și simplifică semnificativ instalarea.
Avantaje principale:
- sistem compact;
- cablare redusă;
- integrare rapidă;
- ideal pentru spații restrânse;
- bun pentru AGV/AMR industriale.
Robotul are grad de protecție IP54 și o greutate totală de 75 kg.
Varianta industrială – CR20-20/1.8C
Versiunea „C” utilizează un cabinet extern xMate MCC care mută electronica de control și putere în afara brațului robotic. Această arhitectură permite conectivitate industrială extinsă și oferă protecție IP67 pentru aplicații industriale dificile.
Avantaje principale:
- EtherCAT nativ;
- mai multe I/O industriale;
- integrare PLC avansată;
- compatibilitate Industry 4.0;
- rezistență superioară la praf și umezeală;
- extensibilitate hardware crescută.
Brațul robotic este mai ușor (71 kg) și beneficiază de certificare Cleanroom ISO 5, fiind potrivit pentru medii industriale controlate și aplicații complexe.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1798 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 20 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | CR20: IP54 CR20-C: IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler | CR20: DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x1 CR20-C: DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet
+ EtherCAT pentru versiunea CR20-C |
| Date tehnice | |
| Unitate de control | CR20: Integrată în bază CR20-C: Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | CR20: 75 kg CR20-C: 71 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | CR20: 240 V c.a., 50 Hz / 48 V c.c. CR20-C: 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe | Axa 1: ±360° Axa 2: ±360° Axa 3: ±170° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe | Axa 1: 120°/s Axa 2: 120°/s Axa 3: 120°/s Axa 4: 180°/s Axa 5: 234°/s Axa 6: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC + Cleanroom ISO 5 pentru versiunea CR20-C |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare + Module I/O și encoder pentru versiunea CR20-C |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.