ROKAE CR12-20/1.4C face parte din generația de coboți industriali heavy-duty dezvoltați pentru aplicații unde este necesară manipularea sigură a sarcinilor mari în colaborare directă cu operatorii umani. Structura mecanică robustă și cinematica în 6 grade de libertate permit executarea traiectoriilor complexe și repetitive cu precizie ridicată.
Cu o capacitate de manipulare de 20 kg și o rază de acțiune de peste 1,4 metri, acest model este recomandat pentru:
- machine tending;
- încărcare/descărcare CNC;
- manipulare componente metalice;
- logistică industrială;
- pick-and-place heavy-duty;
- paletizare colaborativă;
- aplicații automotive;
- automatizare linii de producție.
Arhitectură industrială cu cabinet extern
Modelul CR12-20/1.4C utilizează cabinetul extern xMate MCC, care separă electronica de control și putere de brațul robotic. Această arhitectură oferă multiple avantaje industriale:
- protecție IP67;
- EtherCAT nativ;
- extensibilitate hardware ridicată;
- integrare PLC avansată;
- mai multe I/O industriale;
- rezistență superioară la praf și umezeală;
- compatibilitate Industry 4.0.
Brațul robotic are o greutate redusă de doar 41 kg și beneficiază de certificare Cleanroom ISO 5, fiind potrivit inclusiv pentru medii controlate și aplicații industriale complexe.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1434 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 20 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler | DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Unitate de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 41 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe | Axa 1: ±360° Axa 2: ±360° Axa 3: ±360° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe | Axa 1: 120°/s Axa 2: 120°/s Axa 3: 180°/s Axa 4: 234°/s Axa 5: 240°/s Axa 6: 240°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Cameră curată clasa ISO 5, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.