Seria ROKAE SR5 reprezintă o generație avansată de coboți concepută pentru flexibilitate maximă și interacțiune sigură cu operatorul uman. Modelul SR5-5/0.9C se remarcă prin greutatea proprie foarte redusă, de doar 16,5 kg, și utilizarea controlerului ultra-compact LightCab, ceea ce facilitează mutarea rapidă a echipamentului între diferite stații de lucru.
Optimizat pentru robotică mobilă și asamblare: Un avantaj tehnic major al acestui model este compatibilitatea dublă de alimentare (240 V c.a. și 48 V c.c.). Alimentarea la 48V permite integrarea directă pe bateriile platformelor mobile autonome (AGV/AMR), eliminând nevoia unor invertoare grele și ineficiente.
Ghidare manuală și sensibilitate ridicată: Prezența senzorului de cuplu pe axe permite o detectare precisă a coliziunilor și activarea funcției de drag-to-teach (ghidare manuală). Operatorul poate programa traiectorii complexe pur și simplu mișcând brațul robotic cu mâna. Interfața de la flanșa sculei oferă un nivel înalt de conectivitate, incluzând opțional și un port Ethernet, esențial pentru camere de viziune montate direct pe braț.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 919 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 4 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție | IP54 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR, ETHERNET (opțional) |
| Porturi I/O controller | DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x2, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | LightCab |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 16,5 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz, 48 V c.c. |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: -160°~+150°, Axa 3: -170°~+140°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 180°/s, Axa 2: 180°/s, Axa 3: 180°/s, Axa 4: 180°/s, Axa 5: 180°/s, Axa 6: 180°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.