Seria ROKAE CR20 combină forța brută necesară aplicațiilor heavy-duty cu siguranța și flexibilitatea roboților colaborativi. Cu o sarcină utilă maximă de 20 kg și o anvelopă de lucru de aproape 1,8 metri, acest model gestionează fără efort piese grele, operațiuni complexe de sudură sau sarcini de paletizare la capăt de linie, menținând o repetabilitate excelentă de ±0,05 mm.
Arhitectură All-in-One pentru eficiență: Un avantaj tehnic major este integrarea cabinetului de control direct în structura robotului. Această decizie de design, cuplată cu posibilitatea alimentării duale (240V c.a. sau 48V c.c.), face din CR20 un manipulator ideal pentru sisteme intralogistice mobile (AGV-uri grele), eliminând complet invertoarele externe și cablurile de legătură voluminoase.
Colaborare fără bariere: Datorită senzorilor de cuplu integrați (PLd Cat.3), robotul poate lucra în același spațiu cu operatorii umani fără garduri de protecție, oprindu-se instantaneu la detectarea unei coliziuni. Programarea se realizează intuitiv, prin funcția de ghidare manuală a brațului. Pentru integrarea în fluxul fabricii, sistemul suportă nativ protocoale de comunicație industrială precum Profinet, Modbus TCP și EtherNet/IP.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1798 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 20 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP54 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Integrat |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 75 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz, 48 V c.c. |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±170°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 180°/s, Axa 5: 234°/s, Axa 6: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.