Seria ROKAE NB25h reprezintă o soluție industrială de forță, proiectată pentru a deservi centre de prelucrare mari sau celule complexe de sudură și asamblare. Cu un payload de 25 kg și o anvelopă de lucru extinsă de 1836 mm, robotul oferă versatilitatea necesară pentru a manipula repere multiple sau scule grele (end-effectors), menținând totodată o precizie remarcabilă a traiectoriei (±0,03 mm).
Integrare superioară a sculelor grele: Un avantaj major pentru integratori este prezența traseelor interne generoase. Flanșa sculei este echipată direct cu 24 de semnale electrice și conexiuni pneumatice de mare debit (2-Φ12 la 8 bar). Această arhitectură elimină necesitatea cablării exterioare a brațului, reducând uzura mecanică și prevenind agățările în timpul mișcărilor complexe la viteze mari (până la 730°/s pe axa terminală).
Control stabil și rețelistică avansată: Echipamentul de 272 kg necesită alimentare trifazată (3 x 380 V) pentru a asigura dinamica fluidă a motoarelor. Condus de controller-ul XBC5, robotul oferă o arhitectură deschisă de comunicare, suportând protocoale standard din industrie precum EtherCAT, Profinet, Modbus TCP și EtherNet/IP. Acest nivel de conectivitate permite sincronizarea perfectă cu arhitecturile SCADA sau PLC existente pe linia de producție.
Disponibil în două configurații mecanice: varianta Standard (NB) pentru manipulare generală și varianta Hollow Wrist (NB h) cu cablare internă completă prin flanșă, optimizată pentru sudură.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1836 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 25 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție | IP65 / IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 24 Semnale (30V, 5A), 2-Φ12 (8bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 7x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5 |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-40°C |
| Greutate | 272 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 3 x 380 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±180°, Axa 2: -99°~+156°, Axa 3: -200°~+75°, Axa 4: ±215°, Axa 5: ±225°, Axa 6: ±450° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 200°/s, Axa 2: 185°/s, Axa 3: 180°/s, Axa 4: 430°/s, Axa 5: 430°/s, Axa 6: 730°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.