Seria ROKAE CR7 a fost proiectată pentru aplicațiile colaborative unde precizia ridicată, siguranța și flexibilitatea integrării sunt esențiale. Cinematica în 6 grade de libertate și senzorii de cuplu integrați permit colaborarea directă om-robot și programarea intuitivă prin ghidare manuală (drag-to-teach).
Cu o repetabilitate de ±0,02 mm, seria este recomandată pentru:
- pick-and-place rapid;
- asamblare electronică;
- machine tending;
- manipulare componente sensibile;
- automatizare laboratoare;
- testare și inspecție;
- integrare AGV/AMR;
- aplicații Industry 4.0.
Două arhitecturi hardware disponibile
Varianta standard – CR7-7/0.98
Versiunea standard utilizează o arhitectură All-in-One cu controller integrat direct în baza robotului. Această configurație reduce spațiul ocupat și simplifică semnificativ instalarea.
Avantaje principale:
- sistem compact;
- cablare minimă;
- integrare rapidă;
- ideal pentru spații restrânse;
- potrivit pentru AGV/AMR.
Robotul are grad de protecție IP54 și o greutate totală de 27 kg.
Varianta industrială – CR7-7/0.98C
Versiunea „C” utilizează un cabinet extern xMate MCC care separă electronica de control și putere de brațul robotic. Această arhitectură oferă conectivitate industrială extinsă și protecție superioară IP67.
Avantaje principale:
- EtherCAT nativ;
- mai multe I/O industriale;
- integrare PLC avansată;
- compatibilitate Industry 4.0;
- rezistență superioară în medii industriale;
- extensibilitate hardware crescută.
Brațul robotic este mai ușor (25 kg) și beneficiază de protecție IP67, fiind potrivit pentru aplicații industriale complexe și medii dificile.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 988 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 7 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Grad de protecție |
CR7: IP54 CR7-C: IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler |
CR7: DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x1 CR7-C: DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare |
Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet + EtherCAT pentru versiunea CR7-C |
| Date tehnice | |
| Unitate de control |
CR7: Integrată în bază CR7-C: Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate |
CR7: 27 kg CR7-C: 25 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică |
CR7: 240 V c.a., 50 Hz / 48 V c.c. CR7-C: 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe |
Axa 1: ±360° Axa 2: ±360° Axa 3: ±360° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe |
Axa 1: 180°/s Axa 2: 180°/s Axa 3: 243°/s Axa 4: 240°/s Axa 5: 240°/s Axa 6: 240°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări |
EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC + Cleanroom ISO 5 pentru versiunea CR7-C |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare |
Pachet de sudare, Pachet de paletizare + Module I/O și encoder pentru versiunea CR7-C |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.