Seria ROKAE NB4h-4/0.58 este proiectată pentru a oferi un echilibru excelent între alonjă și timpul de ciclu. Extinderea brațului la 580 mm permite robotului să deservească suprafețe mai mari sau benzi transportoare mai late, eliminând adesea necesitatea montării pe axe liniare externe. Chiar și cu această extindere, structura mecanică de înaltă rigiditate asigură menținerea unei repetabilități de top de ±0,02 mm.
Ergonomie industrială și trasee interne: Un avantaj tehnic critic pentru aplicațiile la viteză mare este arhitectura cu braț gol (hollow design). Robotul integrează intern 8 cabluri de semnal și 4 conducte pneumatice (4-Φ4 la 5 bar) care ajung direct la flanșa sculei. Această abordare previne agățarea cablurilor externe de piesele din jur și reduce semnificativ uzura mecanică în timpul mișcărilor complexe.
Implementare versatilă: Echipamentul de 22 kg poate fi instalat în orice orientare (podea, tavan sau perete) și necesită doar o alimentare monofazată standard (240V). Este condus de seria de cabinete de control XBC5/XBC6, care oferă o integrare IT robustă prin protocoale de mare viteză precum EtherCAT, Profinet, Modbus TCP și EtherNet/IP, asigurând o sincronizare perfectă cu restul liniei de automatizare.
Disponibil în două configurații mecanice: varianta Standard (NB) pentru manipulare generală și varianta Hollow Wrist (NB h) cu cablare internă completă prin flanșă, optimizată pentru sudură.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 580 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 4 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 8 Semnale (30V, 5A), 4-Φ4 (5bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 7x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5M, XBC5, XBC6M |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-40°C |
| Greutate | 22 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±170°, Axa 2: -90°~+130°, Axa 3: -200°~+55°, Axa 4: ±170°, Axa 5: ±120°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 450°/s, Axa 2: 318°/s, Axa 3: 288°/s, Axa 4: 550°/s, Axa 5: 450°/s, Axa 6: 612°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.