Sistemul ROKAE RKE-PAR25 reprezintă echilibrul perfect între capacitatea de manipulare și eficiența spațiului în fabrică. Integrând un sistem de ridicare, stația menține o greutate totală redusă (450 kg) comparativ cu modelele fixe, permițând totuși paletizarea eficientă a sarcinilor de 20 kg până la o înălțime de 2,15 metri. Cinematica dedicată în 5 axe asigură paralelismul constant al cutiilor față de sol, reducând timpii de ciclu și simplificând considerabil traiectoriile robotului.
Programare intuitivă și funcționare colaborativă: Operarea stației este condusă de cabinetul xMate (MCC) și un ecran tactil masiv de 13,3 inci. Programarea se realizează fizic, prin ghidare manuală (drag-to-teach), profitând de senzorii de cuplu prezenți pe axele brațului. Această tehnologie, susținută de certificarea PLd Cat.3, permite operatorilor umani să lucreze în siguranță în imediata vecinătate, oprind robotul instantaneu la contact.
Integrare completă în mediul industrial: Compatibilitatea cu standardul OPC UA, alături de protocoalele Profinet, EtherCAT și Modbus TCP, transformă stația într-un nod inteligent gata pentru Industry 4.0 (conectare directă la sisteme WMS/ERP). Alimentarea monofazată (240V) și certificarea NSF pentru medii igienice îi conferă o versatilitate maximă de instalare în industriile alimentare sau de bunuri de larg consum (FMCG).
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1798 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 20 kg |
| Dimensiune maximă paletă | 1200 x 1200 mm |
| Înălțime maximă de paletizare | 2150 mm |
| Număr de axe | 5 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 32x, DO 32x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT, OPC UA |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | Ecran tactil încorporat (13,3″) |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate stație | 450 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±170°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 234°/s, Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Certificat NSF, Marcaj CE UE |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Scaner de siguranță, Transportor cu role, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.