Seria ROKAE NB220-150/3.2 a fost dezvoltată pentru a rezolva problemele logistice din celulele de producție foarte extinse. Atingând un diametru de lucru de peste 6,4 metri, acest robot poate deservi simultan multiple centre de prelucrare CNC sau poate transfera repere voluminoase între benzi transportoare aflate la distanță. Pentru a susține un payload de 150 kg la capătul unui braț de 3,2 metri, structura rigidă a robotului (1165 kg) necesită fixare exclusivă pe pardoseală, garantând astfel o repetabilitate de ±0,08 mm sub sarcină maximă.
Pneumatică internă pentru scule (End-Effectors) mari: Pentru a asigura funcționarea fiabilă a griperelor cu vacuum pentru suprafețe mari sau a cleștilor grei de sudură, utilitățile sunt rutate intern de la bază până la flanșă. Robotul oferă 24 de semnale de comandă și racorduri pneumatice industriale duble (2 furtunuri de 12 mm la 8 bar). Această arhitectură elimină riscul major de agățare și forfecare a pachetelor de cabluri exterioare în timpul mișcărilor pe o rază atât de amplă.
Control de mare putere și conectivitate: Inerția generată de mișcarea maselor mari este controlată precis de cabinetul avansat XBC5E, susținut de o alimentare electrică trifazată (3 x 380 V). Echipamentul este pregătit pentru integrarea în ecosisteme Industry 4.0, facilitând schimbul de date în timp real cu PLC-urile și sistemele SCADA ale fabricii prin intermediul protocoalelor de mare viteză (Profinet, EtherCAT, Modbus TCP, EtherNet/IP).
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 3201 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 150 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,08 mm |
| Grad de protecție | IP65 / IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 24 Semnale (30V, 5A), 2-Φ12 (8bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 4x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5E |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-45°C |
| Greutate | 1165 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 3 x 380 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±185°, Axa 2: -65°~+85°, Axa 3: -185°~+80°, Axa 4: ±200°, Axa 5: ±130°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 130°/s, Axa 2: 115°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 180°/s, Axa 5: 180°/s, Axa 6: 260°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.