Seria ROKAE CR20-25/1.8C-5 a fost dezvoltată pentru aplicațiile care necesită atât colaborare sigură om-mașină la greutăți mari, cât și standarde excepționale de curățenie. Structura sa cinematică în 5 grade de libertate este proiectată mecanic pentru a simplifica traiectoriile de tip pick-and-place și paletizare, menținând automat flanșa paralelă cu suprafața de lucru. Reducerea alonjei la 1,8 metri permite o manipulare stabilă a sarcinilor de 25 kg, echipamentul având o masă proprie redusă de doar 69 kg.
Integrare sigură în Cleanroom: Certificarea ISO 5 și gradul de protecție IP67 atestă capacitatea robotului de a opera în atmosfere strict controlate, fără a contamina mediul cu particule sau lubrifianți. Din punct de vedere al siguranței (PLd Cat.3), senzorii de cuplu integrați monitorizează continuu forțele aplicate pe structură, oprind brațul instantaneu în cazul detectării unei coliziuni, permițând funcționarea fără perimetre de siguranță voluminoase.
Arhitectură de control industrial: Modelul este deservit de o cabină de control dedicată xMate (MCC) și se alimentează de la rețeaua monofazată de 240V. Conectivitatea superioară este garantată de placa de rețea avansată, oferind porturi I/O generoase și suport nativ pentru cele mai robuste protocoale de comunicare I4.0, inclusiv EtherCAT, Profinet, Modbus TCP și EtherNet/IP, pentru o sincronizare de mare viteză cu restul echipamentelor din celulă.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1798 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 25 kg |
| Număr de axe | 5 |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 69 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±360°, Axa 2: ±360°, Axa 3: ±170°, Axa 4: ±360°, Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 120°/s, Axa 3: 120°/s, Axa 4: 234°/s, Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Cameră curată clasa ISO 5, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.