ROKAE CR35-45/1.9C face parte din categoria coboților industriali heavy-payload dezvoltați pentru manipularea sigură a sarcinilor foarte mari în aplicații colaborative moderne. Structura mecanică rigidizată și cinematica în 6 grade de libertate permit robotului să execute traiectorii complexe cu stabilitate ridicată chiar și la sarcini apropiate de limita maximă de 45 kg.
Cu o rază de acțiune de aproape 2 metri și o capacitate de manipulare specifică roboților industriali clasici, acest model este recomandat pentru:
- paletizare colaborativă;
- manipulare cutii și containere grele;
- logistică industrială;
- manipulare componente automotive;
- încărcare/descărcare CNC;
- transfer industrial între stații;
- manipulare baterii și componente voluminoase;
- automatizare heavy-duty Industry 4.0.
Arhitectură industrială xMate MCC
Modelul CR35-45/1.9C utilizează cabinetul extern xMate MCC, care separă electronica de control și putere de brațul robotic. Această arhitectură oferă:
- protecție IP67;
- EtherCAT nativ;
- multiple interfețe industriale;
- extensibilitate hardware avansată;
- integrare PLC simplificată;
- compatibilitate Industry 4.0;
- rezistență ridicată la praf și umezeală.
Sistemul suportă protocoale industriale moderne precum EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP și Modbus TCP, facilitând sincronizarea cu PLC-uri, servo-sisteme și linii automatizate complexe.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1947 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 45 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler | DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Unitate de control | Mix cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-40°C |
| Greutate | 161 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe | Axa 1: ±360° Axa 2: ±170° Axa 3: ±168° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe | Axa 1: 163°/s Axa 2: 163°/s Axa 3: 135°/s Axa 4: 155°/s Axa 5: 199°/s Axa 6: 228°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Cameră curată clasa ISO 5, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.