Seria ROKAE NB220-220/2.7 a fost dezvoltată pentru a prelua sarcinile pe care roboții standard nu le pot susține. Având un payload masiv de 220 kg și o anvelopă de lucru ce depășește 2,7 metri, acest robot domină celulele de producție din industria auto, turnătorii sau prelucrarea metalelor grele. Structura sa super-rigidă (1138 kg) este proiectată să absoarbă momentele de inerție extreme, garantând o traiectorie precisă și o repetabilitate de ±0,07 mm, chiar și în regim de funcționare 24/7.
Infrastructură pentru unelte industriale masive: Pentru a acționa grippere mari de paletizare, clești masivi de sudură sau sisteme complexe de prindere cu vacuum, flanșa terminală este prevăzută cu 24 de semnale I/O și conducte pneumatice de mare debit rutate intern (2 furtunuri de Φ12 mm la 8 bar). Această rutare prin braț protejează utilitățile de mediul dur extern și elimină riscul de forfecare a cablurilor la mișcări ample.
Control de mare putere și conectivitate: Pentru a asigura cuplul necesar mișcării unei mase atât de mari, echipamentul se bazează pe o rețea trifazată robustă (3 x 380 V) și este gestionat de cabinetul de control avansat XBC5E. Integrarea în linia de producție se face la cele mai înalte standarde Industry 4.0, controllerul suportând nativ arhitecturi de rețea complexe prin protocoale precum Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP și Modbus TCP.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 2705 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 220 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,07 mm |
| Grad de protecție | IP65 / IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 24 Semnale (30V, 5A), 2-Φ12 (8bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 4x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5E |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-45°C |
| Greutate | 1138 kg |
| Metodă de instalare | Podea |
| Alimentare electrică | 3 x 380 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±185°, Axa 2: -65°~+85°, Axa 3: -185°~+80°, Axa 4: ±200°, Axa 5: ±130°, Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 120°/s, Axa 2: 110°/s, Axa 3: 110°/s, Axa 4: 150°/s, Axa 5: 150°/s, Axa 6: 220°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.