Seria ROKAE NB25h-35/1.8 este proiectată pentru a gestiona sarcini utile ridicate (35 kg) fără a sacrifica anvelopa de lucru, care rămâne extinsă la peste 1,8 metri. Această arhitectură permite robotului să deservească cu ușurință centre de prelucrare CNC multiple sau să execute operațiuni de paletizare la distanță. Masa proprie de 273 kg și rigiditatea structurală superioară garantează stabilitatea traiectoriei (±0,04 mm) chiar și la accelerări bruște cu sarcină maximă.
Disponibil în două configurații mecanice: varianta Standard (NB) pentru manipulare generală și varianta Hollow Wrist (NB h) cu cablare internă completă prin flanșă, optimizată pentru sudură.
Pneumatică de mare capacitate integrată: Un avantaj major al seriei „h” este rutarea internă a utilităților concepută pentru scule masive. Brațul dispune nativ de 24 de linii de semnal și 2 conducte pneumatice groase (12 mm la 8 bari) care ajung direct la flanșa terminală. Această eliminare a pachetelor de cabluri exterioare previne agățarea de obstacolele din celulă și extinde considerabil durata de viață a echipamentului, permițând utilizarea griperelor pneumatice grele sau a pistoletelor complexe de sudură.
Control industrial și conectivitate completă: Alimentarea sistemului se face trifazat (3 x 380 V) pentru a asigura un cuplu constant servomotoarelor. Unitatea este condusă de cabinetul de control XBC5, care oferă integrare nativă, de mare viteză, prin protocoale standard precum EtherCAT, Profinet, Modbus TCP și EtherNet/IP. Acest nivel de interconectare permite sincronizarea precisă a robotului cu PLC-urile și sistemele SCADA de nivel superior.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1836 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 35 kg |
| Număr de axe | 6 |
| Repetabilitate | ±0,04 mm |
| Grad de protecție | IP65 / IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Conectori flanșă sculă | 24 Semnale (30V, 5A), 2-Φ12 (8bar) |
| Porturi I/O controller | DI 16x, DO 16x, SDI 7x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Cutie de control | XBC5 |
| Panou de control | xPad2 |
| Metodă de programare | Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-40°C |
| Greutate | 273 kg |
| Metodă de instalare | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 3 x 380 V c.a., 50 Hz |
| Limite cursă axe | Axa 1: ±180°, Axa 2: -99°~+156°, Axa 3: -200°~+75°, Axa 4: ±215°, Axa 5: ±225°, Axa 6: ±450° |
| Viteză maximă axe | Axa 1: 180°/s, Axa 2: 180°/s, Axa 3: 180°/s, Axa 4: 420°/s, Axa 5: 360°/s, Axa 6: 450°/s |
| Senzor de cuplu | NU |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde aplicate | EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.