Seria ROKAE CR18 a fost dezvoltată pentru aplicații colaborative heavy-duty unde este necesară manipularea sigură a sarcinilor mari într-un spațiu de lucru compact. Datorită arhitecturii mecanice robuste și cinematicei în 6 grade de libertate, robotul poate executa traiectorii complexe și repetitive cu precizie ridicată.
Cu o capacitate de manipulare de 18 kg și o rază de lucru de peste 1 metru, seria este recomandată pentru:
- machine tending;
- încărcare/descărcare CNC;
- manipulare componente metalice;
- automatizare logistică;
- pick-and-place industrial;
- asamblare;
- manipulare lăzi și cutii;
- aplicații automotive.
Două arhitecturi hardware disponibile
Varianta standard – CR18-18/1.0
Versiunea standard utilizează o arhitectură All-in-One, cu controller integrat direct în baza robotului. Această configurație reduce spațiul ocupat și simplifică instalarea în aplicații compacte.
Avantaje principale:
- sistem compact;
- cablare minimă;
- integrare rapidă;
- ideal pentru spații restrânse;
- potrivit pentru AGV/AMR industriale.
Robotul are grad de protecție IP54 și o greutate totală de 40 kg.
Varianta industrială – CR18-18/1.0C
Versiunea „C” utilizează un cabinet extern xMate MCC care mută electronica de control și putere în afara brațului robotic. Această configurație oferă conectivitate industrială extinsă și protecție IP67 pentru medii industriale dificile.
Avantaje principale:
- EtherCAT nativ;
- mai multe I/O industriale;
- integrare PLC avansată;
- compatibilitate Industry 4.0;
- rezistență ridicată la praf și umezeală;
- extensibilitate hardware crescută.
Brațul robotic este mai ușor (38 kg) și beneficiază de certificare Cleanroom ISO 5, fiind potrivit pentru aplicații industriale complexe și medii controlate.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 1062 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 18 kg |
| Număr de axe | 6 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Grad de protecție |
CR18: IP54 CR18-C: IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler |
CR18: DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x1 CR18-C: DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare |
Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet + EtherCAT pentru versiunea CR18-C |
| Date tehnice | |
| Unitate de control |
CR18: Integrată în bază CR18-C: Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate |
CR18: 40 kg CR18-C: 38 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică |
CR18: 240 V c.a., 50 Hz / 48 V c.c. CR18-C: 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe |
Axa 1: ±360° Axa 2: ±360° Axa 3: ±165° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° Axa 6: ±360° |
| Viteză maximă pe axe |
Axa 1: 120°/s Axa 2: 120°/s Axa 3: 180°/s Axa 4: 180°/s Axa 5: 180°/s Axa 6: 180°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări |
EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC + Cleanroom ISO 5 pentru versiunea CR18-C |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare |
Pachet de sudare, Pachet de paletizare + Module I/O și encoder pentru versiunea CR18-C |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.