ROKAE CR20-17/2.0C-5 face parte din noua generație de roboți colaborativi heavy-payload dezvoltați pentru aplicații unde este necesară manipularea rapidă și sigură a sarcinilor medii și grele pe distanțe mari. Configurația cinematică în 5 axe este special optimizată pentru aplicații de paletizare și pick-and-place, unde orientarea complexă a sculei nu este critică.
Prin eliminarea unei axe față de configurația clasică în 6 axe, robotul obține:
- timpi de ciclu mai rapizi;
- rigiditate mecanică mai mare;
- consum energetic redus;
- structură simplificată;
- eficiență crescută pentru aplicații repetitive.
Cu o rază de acțiune de peste 2 metri și o capacitate de manipulare de 17 kg, acest model este recomandat pentru:
- paletizare colaborativă;
- logistică industrială;
- manipulare cutii și baxuri;
- transfer produse între benzi;
- machine tending;
- manipulare componente automotive;
- automatizare depozite;
- aplicații heavy-duty Industry 4.0.
Arhitectură industrială xMate MCC
Modelul utilizează cabinetul extern xMate MCC, care separă electronica de control și putere de brațul robotic. Această arhitectură oferă:
- protecție IP67;
- EtherCAT nativ;
- integrare PLC avansată;
- extensibilitate hardware ridicată;
- rezistență superioară la praf și umezeală;
- compatibilitate completă Industry 4.0.
Robotul suportă protocoale industriale moderne precum:
- EtherCAT;
- Profinet;
- EtherNet/IP;
- Modbus TCP;
- CC-Link;
- DeviceNet.
| Date de bază | |
|---|---|
| Rază de acțiune | 2047 mm |
| Capacitate maximă de încărcare | 17 kg |
| Număr de axe | 5 grade de libertate |
| Repetabilitate | ±0,05 mm |
| Grad de protecție | IP67 |
| I/O (intrări/ieșiri) | |
| Interfață sculă (Tool I/O) | DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR |
| Porturi I/O controler | DI 16x, DO 16x, SDI 5x, SDO 4x, RS232 x1, ETHERNET x1, ETHERCAT x1 |
| Comunicare | |
| Protocoale de comunicare | Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT |
| Date tehnice | |
| Unitate de control | Cabină de control xMate (MCC) |
| Panou de control | xPad2 |
| Modalități de programare | Ghidare manuală, Panou de control, Computer, Instrumente SDK |
| Temperatură de funcționare | 0-50°C |
| Greutate | 71 kg |
| Montaj | Orice poziție (Podea, Tavan) |
| Alimentare electrică | 240 V c.a., 50 Hz |
| Domeniu de rotație axe | Axa 1: ±360° Axa 2: ±360° Axa 3: ±165° Axa 4: ±360° Axa 5: ±360° |
| Viteză maximă pe axe | Axa 1: 120°/s Axa 2: 120°/s Axa 3: 120°/s Axa 4: 234°/s Axa 5: 234°/s |
| Senzor de cuplu | Da |
| Standarde / Certificate | |
| Securitate | PLd Cat.3 |
| Standarde și certificări | EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Cameră curată clasa ISO 5, Marcaj CE UE, Marcaj KCs, Marcaj EAC |
| Date suplimentare | |
| Opțiuni suplimentare | Pachet de sudare, Pachet de paletizare, Modul I/O digital, Modul I/O analogic, Modul encoder |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.